一种镜头检测方法和相关装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113706446A(43)申请公布日2021.11.26(21)申请号202110342784.6(22)申请日2021.03.30(71)申请人腾讯科技（深圳）有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层(72)发明人赖锦祥(74)专利代理机构深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)44285代理人王兆林(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T7/136(2017.01)G06T5/00(2006.01)G06N20/00(2019.01)权利要求书3页说明书19页附图6页(54)发明名称一种镜头检测方法和相关装置(57)摘要本申请实施例公开了一种镜头检测方法和相关装置，至少涉及人工智能中的计算机视觉技术，基于纹理将目标镜头分为第一类区域和第二类区域，并从待测图像和模板图像中确定出待测纹理图像、待测平滑图像、模板纹理图像和模板平滑图像，根据同一个位置的像素分别在待测纹理图像和模板纹理图像中的灰度值，基于对应第一类区域的灰度差分模式确定待测纹理图像中的第一待定缺陷子区域；以及根据同一个位置的像素分别在待测平滑图像和模板纹理图像中的灰度值，基于对应第二类区域的灰度差分模式确定待测平滑图像中的第二待定缺陷子区域；根据第一待定缺陷子区域和第二待定缺陷子区域确定目标镜头的质量，实现了目标镜头的故障检测，提高了故障检测精度。CN113706446ACN113706446A权利要求书1/3页1.一种镜头检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取包括目标镜头的待测图像，以及所述目标镜头的模板图像；确定所述目标镜头的第一类区域和第二类区域，所述第一类区域是根据所述目标镜头的纹理部分确定的，所述第二类区域是根据所述目标镜头的非纹理部分确定的；从所述待测图像中确定所述第一类区域对应的待测纹理图像和所述第二类区域对应的待测平滑图像，以及从所述模板图像中确定所述第一类区域对应的模板纹理图像和所述第二类区域对应的模板平滑图像；根据同一个位置的像素分别在所述待测纹理图像和所述模板纹理图像中的灰度值，基于对应所述第一类区域的灰度差分模式确定所述待测纹理图像中的第一待定缺陷子区域；以及根据同一个位置的像素分别在所述待测平滑图像和所述模板纹理图像中的灰度值，基于对应所述第二类区域的灰度差分模式确定所述待测平滑图像中的第二待定缺陷子区域；根据所述第一待定缺陷子区域和所述第二待定缺陷子区域确定所述目标镜头的质量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据同一个位置的像素分别在所述待测纹理图像和所述模板纹理图像中的灰度值，基于对应所述第一类区域的灰度差分模式确定所述待测纹理图像中的第一待定缺陷子区域，包括：根据同一个位置的像素分别在所述待测纹理图像和所述模板纹理图像中的灰度值，确定所述像素对应的灰度差值；基于所述像素中灰度差值大于纹理差分阈值的第一目标像素，确定所述第一待定缺陷子区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据同一个位置的像素分别在所述待测平滑图像和所述模板纹理图像中的灰度值，基于对应所述第二类区域的灰度差分模式确定所述待测平滑图像中的第二待定缺陷子区域，包括：根据同一个位置的像素分别在所述待测平滑图像和所述模板纹理图像中的灰度值，确定所述像素对应的灰度差值；根据所述像素的位置参数确定所述像素所处的灰度区域，所述灰度区域是基于所述第二类区域中的灰度值分布确定的；基于所述像素中灰度差值大于所处灰度区域所对应区域差分阈值的第二目标像素，确定所述第二待定缺陷子区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述目标镜头，所述灰度区域至少包括第一灰度区域和第二灰度区域，所述第一灰度区域对应的区域差分阈值与所述第二灰度区域对应的区域差分阈值不同。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一待定缺陷子区域和所述第二待定缺陷子区域确定所述目标镜头的质量，包括：确定所述第一待定缺陷子区域的第一区域图像特征，以及所述第一待定缺陷子区域在所述模板纹理图像中所对应区域的第二区域图像特征；根据所述第一区域图像特征和所述第二区域图像特征的特征差异，确定所述第一待定缺陷子区域中的第一真实缺陷子区域；根据所述第一真实缺陷子区域和所述第二待定缺陷子区域确定所述目标镜头的质量。2CN113706446A权利要求书2/3页6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一区域图像特征和所述第二区域图像特征为纹理特征，所述根据所述第一区域图像特征和所述第二区域图像特征的特征差异，确定所述第一待定缺陷子区域中的第一真实缺陷子区域，包括：确定所述第一区域图像特征对应的第一纹理特征直方图，以及所述第二区域图像特征对应的第二纹理特