高压高速开关驱动电机控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113708672A(43)申请公布日2021.11.26(21)申请号202110793867.7H02P21/05(2006.01)(22)申请日2021.07.14H02P25/022(2016.01)(71)申请人中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局地址510700广东省广州市黄埔区科学大道223号2号楼(72)发明人朱博徐攀腾严海健谷裕李建勋宋述波郑星星李倩杨学广(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人邓云鹏(51)Int.Cl.H02P6/10(2006.01)H02P21/00(2016.01)权利要求书2页说明书18页附图4页(54)发明名称高压高速开关驱动电机控制方法(57)摘要本申请涉及一种高压高速开关驱动电机控制方法，该方法包括：通过获取电机运行参数和电机器件属性参数；基于电机运行参数确定滑模变量值，以及基于滑模变量值确定滑模面；将电机运行参数、电机器件属性参数、滑模变量值和滑模面输入至预设的第一控制模型中，得到目标电压；目标电压调节逆变器的输出电压，输出电压为电机的供电电压。也即是，本申请是根据电机的运行参数和电机器件属性参数，设计滑模面和第一控制模型，并由该滑模面和第一控制模型构建滑模控制器，滑模控制器根据电机运行参数和电机器件属性参数确定电机的目标电压。当逆变器的输出电压为该目标电压时，可以抑制逆变器非线性畸变电压导致的转矩脉动。CN113708672ACN113708672A权利要求书1/2页1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取电机运行参数和电机器件属性参数；基于所述电机运行参数确定滑模变量值，以及基于所述滑模变量值确定滑模面；将所述电机运行参数、所述电机器件属性参数、所述滑模变量值和所述滑模面输入至预设的第一控制模型中，得到目标电压；所述目标电压用于调节逆变器的输出电压，所述输出电压为所述电机的供电电压。2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述电机运行参数包括所述电机的定子相电流；则所述基于所述电机运行参数确定滑模变量值，包括：根据所述电机的定子相电流确定所述电机在旋转坐标系下的坐标轴测量电流；根据所述旋转坐标系下的坐标轴测量电流和所述电机在旋转坐标系下的坐标轴目标电流，确定电流误差值；根据所述电流误差值和预设的电流滑模面函数，确定所述滑模变量值。3.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，所述坐标轴测量电流包括直轴测量电流和交轴测量电流；所述坐标轴目标电流包括直轴目标电流和交轴目标电流；则所述电流误差值包括所述直轴测量电流和直轴目标电流之间的直轴电流误差值，以及所述交轴测量电流和交轴目标电流之间的交轴电流误差值。4.根据权利要求2或3所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述电机的定子相电流确定所述电机在旋转坐标系下的坐标轴测量电流，包括：通过第一变换函数，将所述电机的定子相电流转换为静止坐标系下的坐标轴测量电流；通过第二变换函数，将所述静止坐标系下的坐标轴测量电流转换为所述旋转坐标系下的坐标轴测量电流。5.根据权利要求2或3所述的电机控制方法，其特征在于，所述电机运行参数包括所述电机的转子转速；在所述根据所述坐标轴测量电流和所述电机在旋转坐标系下的坐标轴目标电流，确定电流误差值之前，所述电机控制方法还包括：根据所述电机的转子转速和预设的目标转速，确定转速误差值；根据预设的第二控制模型和所述转速误差值，获取所述电机在旋转坐标系下的坐标轴目标电流。6.根据权利要求1‑3任一项所述的电机控制方法，其特征在于，所述基于所述滑模变量值确定滑模面，包括：将所述滑模变量值和滑模系数输入预设的系统滑模面函数中，得到所述滑模面。7.根据权利要求1‑3任一项所述的电机控制方法，其特征在于，所述电机运行参数包括所述电机的定子相电流和转子转速；所述电机器件属性参数包括定子电阻、旋转坐标系下的坐标轴电感和永磁体转子磁链；所述滑模变量值包括直轴滑模变量值和交轴滑模变量值；所述滑模面包括直轴滑模面和交轴滑模面；所述第一控制模型包括直轴电流控制函数和交轴电流控制函数；所述目标电压包括直轴目标电压和交轴目标电压；相应地，所述将所述电机运行参数、所述电机器件属性参数、所述滑模变量值和所述滑2CN113708672A权利要求书2/2页模面输入至预设的第一控制模型中，得到目标电压，包括：将直轴测量电流、交轴测量电流、所述转子转速、所述定子电阻、所述旋转坐标系下的坐标轴电感、所述直轴滑模变量和所述直轴滑模面，作为所述直轴电流控制函数的输入，通过所述直轴电流控制函数输出所述直轴目标电压；所述直轴测量电流和所述交轴测量电流是根据所述电机的定子相电流确定的；将所述直轴测量电流、所述交轴测量