高速开关电机驱动控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113708673A(43)申请公布日2021.11.26(21)申请号202110793990.9H02P21/05(2006.01)(22)申请日2021.07.14H02P21/13(2006.01)(71)申请人中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局地址510700广东省广州市黄埔区科学大道223号2号楼(72)发明人朱博徐攀腾严海健谷裕李建勋宋述波郑星星李倩杨学广(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人邓云鹏(51)Int.Cl.H02P6/10(2006.01)H02P21/00(2016.01)权利要求书2页说明书18页附图5页(54)发明名称高速开关电机驱动控制方法(57)摘要本申请涉及一种高速开关电机驱动控制方法，该方法包括：获取电机的运行参数；将运行参数作为反电势滑模观测器的输入，通过反电势滑模观测器确定电机的第一反电势；滤除第一反电势中的目标次谐波，得到第二反电势；根据第二反电势、运行参数和预设的目标参数，生成电机转矩控制信号，电机转矩控制信号用于控制电机输出稳定的转矩。采用本方法能够对反电势滑模观测器确定的第一反电势进行滤波处理，滤除目标次谐波，提高反电势的精确度。通过第二反电势、运行参数和预设的目标参数对电机进行直接转矩控制时，能够有效抑制非理想反电动势谐波和电机低速运行时电流换相所引起的转矩脉动，使得电机输出稳定的转矩。CN113708673ACN113708673A权利要求书1/2页1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取电机的运行参数；将所述运行参数作为反电势滑模观测器的输入，通过所述反电势滑模观测器确定所述电机的第一反电势；滤除所述第一反电势中的目标次谐波，得到第二反电势；根据所述第二反电势、所述运行参数和预设的目标参数，生成电机转矩控制信号，所述电机转矩控制信号用于控制所述电机输出稳定的转矩。2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述运行参数包括定子相电压和定子相电流；则所述将所述运行参数作为反电势滑模观测器的输入，通过所述反电势滑模观测器确定所述电机的第一反电势，包括：通过预设的第一变换函数，将所述定子相电流转换为两相静止坐标系下的坐标轴测量电流，将所述定子相电压转换为所述两相静止坐标系下的坐标轴测量电压；将所述坐标轴测量电流和所述坐标轴测量电压作为所述反电势滑模观测器的输入，得到所述电机在两相静止坐标系下的反电势；将所述两相静止坐标系下的反电势确定为所述第一反电势。3.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述滤除所述第一反电势中的目标次谐波，得到第二反电势，包括：通过预设的第二变换函数，将所述第一反电势转换为旋转坐标系下的反电势；滤除所述旋转坐标系下的反电势中的二次谐波和六次谐波，得到旋转坐标系下滤波处理后的反电势；通过所述第二变换函数的逆变换，将所述旋转坐标系下滤波处理后的反电势转换为两相静止坐标系下滤波处理后的反电势，并确定所述两相静止坐标系下滤波处理后的反电势为所述第二反电势。4.根据权利要求1‑3任一所述的电机控制方法，其特征在于，所述运行参数包括定子相电压、定子相电流和转子角速度；所述目标参数包括目标转矩和目标磁链幅值；则所述根据所述第二反电势、所述运行参数和预设的目标参数，生成电机转矩控制信号，包括：根据所述第二反电势和所述转子角速度，确定转矩测量值；根据所述定子相电压和所述定子相电流，确定定子磁链幅值；根据所述转矩测量值和所述目标转矩确定转矩误差值，根据所述定子磁链幅值和所述目标磁链幅值确定磁链误差值；根据所述转矩误差值和所述磁链误差值，生成所述电机转矩控制信号。5.根据权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述第二反电势和所述转子角速度，确定转矩测量值，包括：将所述第二反电势转换为三相静止坐标系下电机的反电势测量值；将所述反电势测量值和所述转子角速度，确定所述转矩测量值。6.根据权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述定子相电压和所述定子相电流，确定定子磁链幅值，包括：2CN113708673A权利要求书2/2页将所述定子相电流转换为两相静止坐标系下的坐标轴测量电流，将所述定子相电压转换为所述两相静止坐标系下的坐标轴测量电压；根据所述坐标轴测量电流和所述坐标轴测量电压，确定所述定子磁链幅值。7.根据权利要4所述的方法，其特征在于，所述根据所述转矩误差值和所述磁链误差值，生成所述电机转矩控制信号，包括：将转矩误差值作为转矩滞环调节器的输入，确定第一控制参数，将磁链误差值作为磁链滞环调节器的输入，确定第二控制参数；根据所述第一控制参数和所述第二控制参数，生成相应的开关信号；所述开关信号用于指示逆变器输出所述