一种基于扫描振镜的成像系统及成像方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113703250A(43)申请公布日2021.11.26(21)申请号202110993941.XH04N5/235(2006.01)(22)申请日2021.08.27H04N5/232(2006.01)H04N5/265(2006.01)(66)本国优先权数据202011631864.52020.12.31CN(71)申请人苏州立创致恒电子科技有限公司地址215000江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道1355号国际科技园A503(72)发明人李骏周方明马骏(74)专利代理机构北京弘权知识产权代理有限公司11363代理人逯长明许伟群(51)Int.Cl.G03B15/02(2021.01)G03B15/06(2021.01)G02B26/10(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种基于扫描振镜的成像系统及成像方法(57)摘要本申请公开了一种基于扫描振镜的成像系统及成像方法，成像系统包括成像模块、光源、反光镜、转动机构和控制器；成像方法包括将反光镜转动至初始位置，控制转动机构驱动所述反光镜以预设的角速度由所述初始位置向终点位置转动，以使目标物体的待成像区域按一定方向依次被光源出射到反光镜后反射的光线照亮，同时控制成像模块以预设的频率进行图像采集，将采集到的图像按序拼接，得到所述目标物体的二维成像。本申请将面阵成像分割成很多一行或多行图像拼接起来，极大地缩短了每一帧数据之间的采集间隔时间，可以实现每帧图像在特定条件下成像，同时不影响拼接大图的采集频率，除用于静态物体的拍摄外，还可用于室外高速动态成像领域。CN113703250ACN113703250A权利要求书1/1页1.一种基于扫描振镜的成像系统，用于对目标物体(5)成像，特征在于，所述成像系统包括：成像模块(1)，所述成像模块(1)包括成像窗口(11)以及设置在所述成像窗口(11)内侧的成像单元；光源，所述光源设置在所述成像模块(1)的成像窗口(11)内侧，并通过所述成像窗口(11)出射光线；反光镜(2)，所述反光镜(2)与所述成像模块(1)的成像窗口(11)相对设置，用于将所述光源出射的光线反射至所述目标物体(5)上；转动机构(3)，用于驱动所述反光镜(2)转动，以使所述反光镜(2)反射的光线在所述目标物体(5)上移动；控制器(4)，所述控制器(4)与所述成像模块(1)和转动机构(3)连接，用于协同控制所述转动机构(3)转动以及控制所述成像模块(1)曝光。2.根据权利要求1所述的基于扫描振镜的成像系统，其特征在于，所述成像模块(1)为线阵相机或在芯片高度方向可裁剪的面阵相机。3.根据权利要求1所述的基于扫描振镜的成像系统，其特征在于，所述成像模块(1)还包括图像处理单元，所述图像处理单元用于对所述成像单元所成的图像进行拼接处理。4.根据权利要求1所述的基于扫描振镜的成像系统，其特征在于，所述成像单元的光轴与所述光源的光线出射方向一致。5.根据权利要求1所述的基于扫描振镜的成像系统，其特征在于，所述光源的开关与所述控制器(4)连接。6.一种利用如权利要求1‑5中任意一项所述的成像系统的成像方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将反光镜转动至初始位置；S2、控制转动机构驱动所述反光镜以预设的角速度由所述初始位置向终点位置转动，以使目标物体的待成像区域按一定方向依次被光源出射到反光镜后反射的光线照亮，同时控制成像模块以预设的频率进行图像采集；S3、将采集到的图像按序拼接，得到所述目标物体的二维成像。7.根据权利要求6所述的成像方法，其特征在于，步骤S2中所述预设的角速度和预设的频率满足以下条件：其中，ω为反光镜的转动角速度，f为成像模块的图像采集频率，α为相机出射到反光镜后反射的沿扫描方向的相机拍摄角。8.根据权利要求6所述的成像方法，其特征在于，所述光源为常亮，或者，所述光源在至少所述成像模块进行图像采集的过程中被点亮。9.根据权利要求6所述的成像方法，其特征在于，所述成像模块的图像采集帧率范围为10帧/秒至500k帧/秒。10.根据权利要求6所述的成像方法，其特征在于，适用于对静态的目标物体或动态的目标物体进行成像。2CN113703250A说明书1/5页一种基于扫描振镜的成像系统及成像方法[0001]相关申请的交叉引用[0002]本申请要求于2020年12月31日提交中国专利局的申请号为202011631864.5、名称为“一种基于扫描振镜的成像系统及成像方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。技术领域[0003]本申请涉及成像领域，特别涉及一种基于扫描振镜的成像系统及成像方法。背景技术[0004]现有成像方式主要分为面阵相机成像和线阵相机成