一种基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113697435A(43)申请公布日2021.11.26(21)申请号202111067555.4(22)申请日2021.09.13(71)申请人东莞市智茂自动化设备有限公司地址523401广东省东莞市寮步镇民福路6号松湖智谷科研中心2栋501室(72)发明人黎宇(74)专利代理机构北京天盾知识产权代理有限公司11421代理人李琼芳(51)Int.Cl.B65G47/22(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G15/00(2006.01)B08B5/02(2006.01)H05K3/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称一种基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法及系统(57)摘要本申请揭示了一种基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法及系统，将2n个PCB板以非接触的方式，间隔竖直立起在传输带上；调整相对位置，以形成过孔穿叉状态；从左侧对所述第一个PCB板的左侧面的第一区域进行气体喷射处理，以使得第一个PCB板能够维持倾斜状态；从右侧对所述第n+1个PCB板的右侧面的第2n区域进行气体喷射处理，从而使得第2n个PCB板能够维持倾斜状态；开启传输带，以第一速度传输所述2n个PCB板至目标地点，并且在传输过程中，维持所述2n个PCB板在传输过程中均保持倾斜状态。从而充分利用了空间，避免了占地面积过大的问题，提高了传输效率。CN113697435ACN113697435A权利要求书1/2页1.一种基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法，其特征在于，包括：S1、在对PCB板进行完成钻孔处理之后，将2n个PCB板以非接触的方式，间隔竖直立起在传输带上；其中，n为大于1的整数；S2、将第一个PCB板相对于水平面朝左倾斜第一角度、将第二个PCB板相对于水平面朝左倾斜第二角度、…、并将第n个PCB板相对于水平面朝左倾斜第n角度；S3、将第n+1个PCB板相对于水平面朝右倾斜第一角度、将第n+2个PCB板相对于水平面朝右倾斜第二角度、…、并将第2n个PCB板相对于水平面朝右倾斜第n角度；S4、调整2n个PCB板的相对位置，以形成过孔穿叉状态；其中，所述过孔穿叉状态指，从左侧开启平行光源发出可见光，能够使可见光透过过孔照射到第二个PCB板的左侧面上、…、第n个PCB板的左侧面上，从右侧开启平行光源发出可见光，能够使可见光透过过孔照射到第n+2个PCB板的右侧面上、…、第2n个PCB板的右侧面上；S5、采用布设于所述传输带左侧的第一运动喷头，从左侧对所述第一个PCB板的左侧面的第一区域进行气体喷射处理，以使得第一个PCB板能够维持倾斜状态；其中，所述第一区域上没有过孔；S6、采用布设于所述传输带左侧的第二运动喷头，从左侧对所述第一个PCB板的左侧面的第二区域进行气体喷射处理，以通过过孔将气体喷射至第二个PCB板的左侧面，从而使得第二个PCB板能够维持倾斜状态；S7、……；S8、采用布设于所述传输带左侧的第n运动喷头，从左侧对所述第一个PCB板的左侧面的第n区域进行气体喷射处理，以通过过孔将气体喷射至第n个PCB板的左侧面，从而使得第n个PCB板能够维持倾斜状态；S9、采用布设于所述传输带右侧的第n+1运动喷头，从右侧对所述第n+1个PCB板的右侧面的第n+1区域进行气体喷射处理，以使得第n+1个PCB板能够维持倾斜状态；其中，所述第n+1区域上没有过孔；S10、采用布设于所述传输带右侧的第n+2运动喷头，从右侧对所述第n+1个PCB板的右侧面的第n+2区域进行气体喷射处理，以通过过孔将气体喷射至第n+2个PCB板的右侧面，从而使得第n+2个PCB板能够维持倾斜状态；S11、……；S12、采用布设于所述传输带右侧的第2n运动喷头，从右侧对所述第n+1个PCB板的右侧面的第2n区域进行气体喷射处理，以通过过孔将气体喷射至第2n个PCB板的右侧面，从而使得第2n个PCB板能够维持倾斜状态；S13、开启传输带，以第一速度传输所述2n个PCB板至目标地点，并且在传输过程中，所述第一运动喷头、第二运动喷头、…、第2n运动喷头、所述传输带和所述2n个PCB板彼此之间的相对关系不变，以维持所述2n个PCB板在传输过程中均保持倾斜状态。2.根据权利要求1所述的基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法，其特征在于，所述在对PCB板进行完成钻孔处理之后，将2n个PCB板以非接触的方式，间隔竖直立起在传输带上的步骤S1之前，不进行孔清洁工序；所述调整2n个PCB板的相对位置，以形成过孔穿叉状态；其中，所述过孔穿叉状态指，从左侧开启平行光源发出可见光，能够使可见光透过过孔照射到第二个PCB板的左侧面2CN113697435A权利要求书2/2页上、…、第n个PCB