一种袋装物料搬运输送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113697493A(43)申请公布日2021.11.26(21)申请号202111143233.3(22)申请日2021.09.28(71)申请人山东大学地址250061山东省济南市历下区经十路17923号(72)发明人谢玉东包木鹏王勇(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人赵敏玲(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)B65G21/12(2006.01)B65G47/74(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种袋装物料搬运输送装置(57)摘要本发明提供一种袋装物料搬运输送装置；涉及物料转运设备领域，包括输送带、机械臂和搬运结构，搬运结构包括承载支架、吸盘组件和伸缩组件，伸缩组件一端通过第一往复移动副连接承载支架，另一端连接吸盘组件并使吸盘组件悬吊于承载支架下方，伸缩组件能够伸缩以调节吸盘组件的吸附面与竖直面呈设定夹角；承载支架铰接机械臂末端，输送带连接机械臂且输送带一端位于承载支架下方，针对目前袋装物料搬运上料输送不便，容易导致袋装物料破损的问题，通过多吸盘组成吸盘组件，在吸盘抓取袋装物料时形成倾斜状态，吸盘保持与袋装物料较大的接触面积，减少吸附位置处的集中受力，从而减少搬运过程中物料袋装物料的破损问题，提高物料的搬运速度。CN113697493ACN113697493A权利要求书1/1页1.一种袋装物料搬运输送装置，其特征在于，包括输送带、机械臂和搬运结构，搬运结构包括承载支架、吸盘组件和伸缩组件，伸缩组件一端通过第一往复移动副连接承载支架，另一端连接吸盘组件并使吸盘组件悬吊于承载支架下方，伸缩组件能够伸缩以调节吸盘组件的吸附面与竖直面呈设定夹角；承载支架铰接机械臂末端，输送带连接机械臂且输送带一端位于承载支架下方。2.如权利要求1所述的袋装物料搬运输送装置，其特征在于，所述承载支架上设有第一滑道和第二滑道，第一滑道配合第一往复移动副，第二滑道上配合有第二往复移动副，第二往复移动副通过伸缩挡杆连接有滚轮，伸缩挡杆轴线与伸缩组件轴线平行布置。3.如权利要求2所述的袋装物料搬运输送装置，其特征在于，所述第一滑道和第二滑道间隔且平行布置，第一滑道位于第二滑道下方，滑轮朝向吸盘组件并与吸盘组件之间形成夹持空间。4.如权利要求1所述的袋装物料搬运输送装置，其特征在于，所述伸缩组件包括至少两个轴线平行的伸缩连杆，所有伸缩连杆的一端均铰接吸盘组件，不同伸缩连杆通过异步动作调节吸盘组件的吸附面朝向。5.如权利要求4所述的袋装物料搬运输送装置，其特征在于，所述伸缩组件上安装有高度计，用于测取吸盘组件与外部结构的间距。6.如权利要求1所述的袋装物料搬运输送装置，其特征在于，所述吸盘组件包括工作板、吸盘，吸盘阵列布置在工作板一侧板面上，工作板远离吸盘的一侧连接伸缩组件。7.如权利要求1所述的袋装物料搬运输送装置，其特征在于，所述承载支架通过俯仰驱动元件连接机械臂，俯仰驱动元件能够带动承载支架绕其铰接机械臂位置转动。8.如权利要求1所述的袋装物料搬运输送装置，其特征在于，所述机械臂为桁架结构，包括臂架、横梁和配重，横梁安装于臂架上，横梁一端对接承载支架，另一端安装有配重。9.如权利要求1所述的袋装物料搬运输送装置，其特征在于，所述输送带连接有角度调节元件，角度调节元件一端连接输送带，另一端连接机械臂，用于调整输送带与水平面夹角。10.如权利要求1所述的袋装物料搬运输送装置，其特征在于，所述第一往复移动副配合有往复驱动元件，第一往复移动副的移动轨迹两端分别设有限位块。2CN113697493A说明书1/5页一种袋装物料搬运输送装置技术领域[0001]本发明涉及物料转运设备领域，特别涉及一种袋装物料搬运输送装置。背景技术[0002]自动化生产车间内，对物料搬运上料配置有相应的专用设备，将物料从码垛位置搬运至输送带上进行输送上料。[0003]不同形态的物料需要配置不同的上料设备，对于一些固态物料通过夹持、托举设备实现上料，而对于袋装物料，由于外表为软质包装袋，通过夹持等刚性配合结构的上料设备容易导致包装袋的划破，因此多通过托举设备的方式来进行搬运上料；而对于码放的袋装物料，托举设备从物料最下方托举，每次同时进行多袋物料的上料，而无法对袋装物料进行逐个输送，需要在输送带上进行袋装物料的再次分散；部分采用真空吸盘进行袋装物料的上料设备，通过吸盘吸附包装袋表面，搬运物料进行上料，但竖直提升过程中，吸盘吸附包装袋位置容易集中受力造成包装袋的破损，难以满足袋装物料的搬运输送需求。发明内容[0004]本发明的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种袋装物料搬运输送装置，通过多吸盘组成吸盘组件，在吸盘抓取袋装物料时形成