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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113728616A(43)申请公布日2021.11.30(21)申请号202080029890.2(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限(22)申请日2020.04.20责任公司11240代理人吴孟秋(30)优先权数据2019-0854292019.04.26JP(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日H04N5/369(2006.01)2021.10.19(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2020/0170472020.04.20(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/218236JA2020.10.29(71)申请人索尼半导体解决方案公司地址日本神奈川(72)发明人北野伸权利要求书2页说明书37页附图40页(54)发明名称事件检测装置、包括事件检测装置的系统和事件检测方法(57)摘要本发明的目的是提高异步固态成像元件的成像对象识别精度。一种事件检测装置包括:固态成像元件,固态成像元件包括多个光电转换元件,每个光电转换元件对入射光执行光电转换,以生成电信号;以及地址事件检测部,被配置为输出检测信号,该检测信号指示多个光电转换元件中的每一个的电信号的变化量是否超过预定阈值的检测结果。事件检测装置还包括:时间戳信号生成部,被配置为生成用于指示地址事件检测部检测到检测信号的时间点的时间戳信号;以及改变部,设置在时间戳信号生成部中,并且在地址事件检测信号的检测频率超过预定阈值的情况下改变时间戳信号的时间分辨率。CN113728616ACN113728616A权利要求书1/2页1.一种事件检测装置,包括:固态成像元件,包括:多个光电转换元件,每个光电转换元件被配置为对入射光执行光电转换,以生成电信号;以及检测部,被配置为输出检测信号,所述检测信号指示所述多个光电转换元件中的每一个的所述电信号的变化量是否超过预定阈值的检测结果;时间戳信号生成部,被配置为生成用于指示所述检测部检测到所述检测信号的时间点的时间戳信号;以及改变部,设置在所述时间戳信号生成部中,并且被配置为在满足预定条件的情况下改变所述时间戳信号的时间分辨率。2.根据权利要求1所述的事件检测装置,其中,所述改变部包括存储部,所述存储部被配置为存储与所述预定条件相关联的多个所述时间分辨率。3.根据权利要求2所述的事件检测装置,其中,所述改变部包括分频器电路,所述分频器电路被配置为基于参考时钟信号划分时钟信号的频率,并且所述分频器电路基于从所述存储部输入的关于所述时间分辨率的信息来改变分频次数。4.根据权利要求3所述的事件检测装置,其中,所述时间戳信号生成部包括计数器电路,所述计数器电路被配置为输出通过对分频时钟信号的频率进行计数而获得的计数值作为时间戳信号,所述分频时钟信号是具有通过所述分频器电路的分频而获得的频率的时钟信号。5.根据权利要求1所述的事件检测装置,其中,所述固态成像元件包括多个像素块,每个像素块包括所述多个光电转换元件中的预定数量的光电转换元件,针对所述多个像素块中的每一个设置所述检测部,并且针对多个所述检测部中的每一个设置所述改变部。6.根据权利要求1所述的事件检测装置,其中,在所述检测信号的检测频率超过预定阈值的情况下,所述改变部确定满足所述预定条件。7.根据权利要求1所述的事件检测装置,其中,在从外部装置输入了预定信号的情况下,所述改变部确定满足所述预定条件。8.根据权利要求1所述的事件检测装置,其中,在被配置为识别预定物体的识别处理部已经成功进行物体识别的情况下,所述改变部确定满足所述预定条件。9.一种系统,包括:识别处理部,被配置为识别预定物体;以及事件检测装置,包括:固态成像元件,包括:多个光电转换元件,每个光电转换元件被配置为对入射光执行光电转换,以生成电信号;以及检测部,被配置为输出检测信号,所述检测信号指示所述多个光电转换元件中的每一2CN113728616A权利要求书2/2页个的电信号的变化量是否超过预定阈值的检测结果;时间戳信号生成部,被配置为生成用于指示所述检测部检测到所述检测信号的时间点的时间戳信号;以及改变部,设置在所述时间戳信号生成部中,并且被配置为在满足预定条件的情况下改变所述时间戳信号的时间分辨率,其中,在所述识别处理部已经成功识别物体的情况下,所述改变部确定满足所述预定条件。10.根据权利要求9所述的系统,还包括:成像装置,所述成像装置连接到所述识别处理部。11.一种事件检测方法,包括:由光电转换元件对入射光执行光电转换,以生成电信号;由检测部检测所述电信号的变化量是否超过预定阈值,并输出检测信号;由时间戳信号生成部生成用于指示检测到所述检测信号的时间点的时间戳信号;并且在