抛洒事件检测方法、装置、电子装置和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113674314A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202110793878.5(22)申请日2021.07.14(71)申请人浙江大华技术股份有限公司地址310016浙江省杭州市滨江区滨安路1187号(72)发明人刘明唐圣周祥明章合群傅凯余正法(74)专利代理机构杭州华进联浙知识产权代理有限公司33250代理人李洋(51)Int.Cl.G06T7/246(2017.01)G06T7/62(2017.01)G06T7/11(2017.01)G06K9/62(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称抛洒事件检测方法、装置、电子装置和存储介质(57)摘要本申请涉及一种抛洒事件检测，其中，该抛洒事件检测方法包括：获取待检测图像；对所述待检测图像进行目标车辆轨迹检测，获取所述待检测图像中的目标车辆轨迹，所述目标车辆轨迹包括目标车辆在所述待检测图像中的移动轨迹以及对应时间信息；对所述待检测图像进行抛洒区域检测，获取所述待检测图像中的抛洒区域信息，所述抛洒区域信息包括抛洒区域的时间和位置；基于所述目标车辆轨迹以及所述抛洒区域信息，判断是否存在抛洒事件。通过本申请，解决了相关技术中仅通过单一维度判断抛洒事件存在容易产生误报，造成漏检和误检，导致抛洒事件的报警准确率较低的问题，实现了提高抛洒事件的报警准确率。CN113674314ACN113674314A权利要求书1/2页1.一种抛洒事件检测方法，其特征在于，包括：获取待检测图像；对所述待检测图像进行目标车辆轨迹检测，获取所述待检测图像中的目标车辆轨迹，所述目标车辆轨迹包括目标车辆在所述待检测图像中的移动轨迹以及对应时间信息；对所述待检测图像进行抛洒区域检测，获取所述待检测图像中的抛洒区域信息，所述抛洒区域信息包括抛洒区域的时间和位置；基于所述目标车辆轨迹以及所述抛洒区域信息，判断是否存在抛洒事件。2.根据权利要求1所述的抛洒事件检测方法，其特征在于，所述对所述待检测图像进行目标车辆轨迹检测，获取所述待检测图像中的目标车辆轨迹包括：基于经训练的目标检测模型，对所述待检测图像进行目标车辆识别，获取目标车辆；基于经训练的目标追踪模型，对所述待检测图像中的所述目标车辆进行目标车辆追踪，获取所述目标车辆轨迹。3.根据权利要求1所述的抛洒事件检测方法，其特征在于，所述对所述待检测图像进行抛洒区域检测包括：将所述待检测图像分割为多个网格；将分割为多个网格的所述待检测图像输入到图像分类模型中，获取对所述待检测图像中每块网格的分类结果，所述图像分类模型包括经训练的机器学习模型，所述分类结果包括所述待检测图像中每块网格的路面类型，所述路面类型包括正常路面、抛洒物路面、光影路面、水渍路面、地面缺陷路面；基于所述分类结果，获取所述待检测图像中的抛洒区域。4.根据权利要求3所述的抛洒事件检测方法，其特征在于，所述图像分类模型还用于接收所述分割为多个网格的待检测图像，并输出对于所述待检测图像中每块网格的分类正确率，所述基于所述分类结果，判断所述待检测图像中的抛洒区域包括：将所述待检测图像中相邻的所述分类结果为抛洒物的网格进行合并，获得待确认区域；获取所述待确认区域的面积，以及所述待确认区域的抛洒物正确率，所述抛洒物正确率为所述待确认区域中的每块所述待检测图像中网格的分类正确率的平均值；基于所述待确认区域的面积，以及所述抛洒物正确率，判断所述待确认区域是否为所述抛洒区域。5.根据权利要求1所述的抛洒事件检测方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆轨迹以及所述抛洒区域信息，判断是否存在抛洒事件包括：基于所述目标车辆轨迹计算第一预设时间内所述目标车辆的移动轨迹；获取所述第一预设时间内抛洒区域，基于所述第一预设时间内所述目标车辆的移动轨迹与所述第一预设时间内抛洒区域的相交情况，判断是否存在抛洒事件。6.根据权利要求5所述的抛洒事件检测方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆轨迹计算第一预设时间内所述目标车辆的移动轨迹之前还包括：获取第二预设时间内待检测图像中已存在抛洒事件的抛洒区域；获取所述已存在抛洒事件的抛洒区域与当前判断为抛洒区域但未判断是否存在抛洒事件的抛洒区域的重叠面积，以及当前判断为抛洒区域但未判断是否存在抛洒事件的抛洒2CN113674314A权利要求书2/2页区域的总面积；计算所述重叠面积与所述总面积的比值，若所述比值小于预设阈值，则基于所述目标车辆轨迹计算第一预设时间内所述目标车辆的移动轨迹。7.根据权利要求1所述的抛洒事件检测方法，其特征在于，所述判断是否存在抛洒事件之后还包括：若存在所述抛洒事件，则生成抛洒事件记录结果和/或报警。8.一种抛洒事件检测装置，其特征在于，包括：待检测图像获取模