三维建模方法和装置、计算机可读存储介质及计算机设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113724378A(43)申请公布日2021.11.30(21)申请号202111289214.1(22)申请日2021.11.02(71)申请人北京市商汤科技开发有限公司地址100080北京市海淀区北四环西路58号11层1101-1117室(72)发明人吴文岩李世楷李华钱晨(74)专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司11415代理人王茹(51)Int.Cl.G06T17/00(2006.01)G06T7/73(2017.01)权利要求书3页说明书16页附图4页(54)发明名称三维建模方法和装置、计算机可读存储介质及计算机设备(57)摘要本公开实施例提供一种三维建模方法和装置、计算机可读存储介质及计算机设备，所述方法包括：基于目标对象的目标图像，确定所述目标对象上的第一区域的第一关键点的信息，所述目标图像中包括所述第一区域；基于所述第一关键点中的参考关键点的信息，确定待补全的第二关键点的信息；基于所述第一关键点的信息和所述第二关键点的信息，对所述目标对象进行三维建模，得到所述目标对象的三维模型。CN113724378ACN113724378A权利要求书1/3页1.一种三维建模方法，其特征在于，所述方法包括：基于目标对象的目标图像，确定所述目标对象上的第一区域的第一关键点的信息，所述目标图像中包括所述第一区域；基于所述第一关键点中的参考关键点的信息，确定待补全的第二关键点的信息；基于所述第一关键点的信息和所述第二关键点的信息，对所述目标对象进行三维建模，得到所述目标对象的三维模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一关键点中包括一个参考关键点；所述基于所述第一关键点中的参考关键点的信息，确定待补全的第二关键点的信息，包括：获取所述第二关键点与所述参考关键点之间的第一距离估计值；基于所述第一距离估计值以及所述参考关键点的信息确定所述第二关键点的信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一关键点的数量大于或等于2；所述第一关键点中包括两个参考关键点；所述基于所述第一关键点中的参考关键点的信息，确定待补全的第二关键点的信息，包括：获取两个所述参考关键点之间的第一距离；基于所述第一距离以及预先确定的尺度因子，确定所述第二关键点与所述第一关键点中的目标关键点之间的第二距离，所述尺度因子用于表征所述第一距离与所述第二距离之间的比例关系；所述目标关键点为两个所述参考关键点中的任意一个关键点，或者所述目标关键点为所述第一关键点中除所述参考关键点以外的其他关键点；基于所述第二距离以及所述目标关键点的信息确定所述第二关键点的信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取两个所述参考关键点之间的第二距离估计值；获取所述第二关键点与所述目标关键点之间的第三距离估计值；基于所述第二距离估计值与所述第三距离估计值之间的比例关系确定所述尺度因子。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二距离估计值基于多个样本对象中每个样本对象的两个第一样本关键点之间的距离确定；两个所述第一样本关键点与两个所述参考关键点分别对应；所述第三距离估计值基于所述每个样本对象的第二样本关键点与第三样本关键点之间的距离确定；所述第二样本关键点与所述第二关键点相对应，所述第三样本关键点与所述目标关键点相对应。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考关键点包括第一参考关键点和第二参考关键点，所述第二关键点的信息包括所述第二关键点在第一方向上的信息和所述第二关键点在第二方向上的信息；所述基于所述第一关键点中的参考关键点的信息，确定待补全的第二关键点的信息，包括：基于所述第一参考关键点的信息确定所述第二关键点在第一方向上的信息；基于所述第二参考关键点的信息确定所述第二关键点在第二方向上的信息。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述第二关键点的信息以及待补全的第三关键点与所述第二关键点之间的距离确定所述第三关键点的信息；所述基于所述第一关键点的信息和所述第二关键点的信息，对所述目标对象进行三维2CN113724378A权利要求书2/3页建模，包括：基于所述第一关键点的信息、所述第二关键点的信息和所述第三关键点的信息，对所述目标对象进行三维建模。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一关键点中的参考关键点的信息，确定待补全的第二关键点的信息，包括：将关键点信息输入预先训练的神经网络，所述关键点信息包括所述参考关键点的信息以及所述第二关键点的信息的初始值，一个关键点的信息包括所述关键点的位置信息和置信度信息，所述第二关键点的置信度信息的初始值小于预设的置信度阈值；获取所述神经网络基于所述参考关键点的信息输