成像方法、成像装置、光学成像系统及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113746999A(43)申请公布日2021.12.03(21)申请号202010410182.5(22)申请日2020.05.15(71)申请人华为技术有限公司地址518129广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼(72)发明人刘欣赵晗陈纾悦(74)专利代理机构北京龙双利达知识产权代理有限公司11329代理人时林王君(51)Int.Cl.H04N5/217(2011.01)G06N3/04(2006.01)G06K9/62(2006.01)权利要求书3页说明书22页附图5页(54)发明名称成像方法、成像装置、光学成像系统及车辆(57)摘要本申请提供一种成像方法和光学成像系统，应用于ARHUD领域，该系统包括空间光调制器，空间光调制器用于对图像的电信号进行调制以生成图像的成像光束，成像光束经过透镜和屏幕射入至人眼，该方法包括：获取第一调制参数，第一调制参数是根据第一畸变像和第一目标像确定的，第一畸变像是训练图像经过光学成像系统和屏幕的成像处理而呈现的像，所述第一目标像是所述训练图像的像，且所述第一目标像的畸变在预设范围内；控制空间光调制器基于第一调制参数对待成像的第一图像的电信号进行调制,能够在减小图像的像发生畸变的同时，避免因在电域对图像进行补偿处理而造成的成像时延，能够减小因在电域对图像进行补偿处理而增加的处理成本。CN113746999ACN113746999A权利要求书1/3页1.一种成像方法，其特征在于，应用于光学成像系统，所述系统包括空间光调制器和至少一个透镜，所述空间光调制器用于对待成像的图像的电信号进行调制以生成所述图像的成像光束，所述成像光束经过所述透镜和屏幕射入至人眼，所述方法包括：获取第一调制参数，所述第一调制参数是根据第一畸变像和第一目标像确定的，所述第一畸变像是训练图像经过所述光学成像系统和所述屏幕的成像处理而呈现的像，所述第一目标像是所述训练图像的像，且所述第一目标像的畸变在预设范围内；控制所述空间光调制器基于所述第一调制参数对待成像的第一图像的电信号进行调制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一调制参数包括：控制所述空间光调制器基于原始调制参数对所述训练图像的电信号进行调制，以获取所述第一畸变像；调节所述原始调制参数，以使所述第一畸变像与所述第一目标像之间的偏差在预设范围内；将经过所述调节的原始调制参数确定为第一调制参数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一调制参数包括：向服务器发送所述第一畸变像的图像；从所述服务器获取所述第一调制参数。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取包括所述第一调制参数在内的K个调制参数与K个图像参数的第一对应关系，其中，第k个调制参数是根据具有第k个图像参数的训练图像的畸变像和目标像确定的，所述第k个调制参数与所述第k个图像参数对应，K≥2，k∈[1,K]，所述K个调制参数中的任意两个调制参数的值不同，所述K个图像参数中的任意两个图像参数的值不同；以及所述获取第一调制参数包括：根据所述第一对应关系，将所述第一图像的图像参数对应的调制参数，确定为所述第一调制参数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述图像参数包括以下至少一种参数：图像大小、图像颜色、图像形状、图像分辨率。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取包括所述第一调制参数在内的M个调制参数与M个位置参数的第二对应关系，所述位置参数用于指示人眼与所述屏幕之间的位置关系，其中，第m调制参数是根据所述训练图像在第m个位置参数下的畸变像和目标像确定的，所述第m个调制参数与所述第m个位置参数对应，所述M个调制参数中的任意两个调制参数的值不同，所述M个位置参数中的任意两个位置参数的值不同；以及所述获取第一调制参数包括：根据所述第二对应关系，将所述第一图像的位置参数对应的调制参数，确定为所述第一调制参数。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述位置参数包括以下至少一种参数：人眼与光束在屏幕上的射入点的距离，人眼在屏幕上的投影在所述屏幕的水平方向上的位置，人眼在屏幕上的投影在所述屏幕的竖直方向上的位置。2CN113746999A权利要求书2/3页8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取包括所述第一调制参数在内的N个调制参数与N个屏幕参数的第三对应关系，其中，第n个调制参数是根据所述训练图像经过具有第n个屏幕参数的屏幕成像的畸变像和目标像确定的，所述第n个调制参数与所述第m个屏幕参数对应，所述N个调制参数中的任意两个调制参数的值不同，所述N个屏幕参数中的任意两个屏幕参数的值不同；以及所述获取第一调制参数