成像系统、成像方法和载体装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113875218A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202080040075.6(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所(22)申请日2020.05.1411105代理人王增强(30)优先权数据2019-1031192019.05.31JP(51)Int.Cl.2020-0129262020.01.29JPH04N5/225(2006.01)H04N5/232(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2021.11.29(86)PCT国际申请的申请数据PCT/IB2020/0545512020.05.14(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/240323EN2020.12.03(71)申请人株式会社理光地址日本东京都(72)发明人山田学山中祐治菊地太郎泽田圭人高巢修作权利要求书2页说明书34页附图31页(54)发明名称成像系统、成像方法和载体装置(57)摘要一种成像系统(100)包括:成像单元(140)，其被构造为在成像单元(140)被安装在可移动设备(500)上时捕获目标对象的图像；以及曝光条件确定单元(161)，其被构造为基于在可移动设备(500)和目标对象之间检测的距离，确定固定曝光条件和自动曝光(AE)条件中的任何一个作为曝光条件。CN113875218ACN113875218A权利要求书1/2页1.一种成像系统(100)，包括:成像单元(140)，该成像单元被构造为在成像单元(140)被安装在可移动设备(500)上时捕获目标对象的图像；和曝光条件确定单元(161)，该曝光条件确定单元被构造为基于在可移动设备(500)和目标对象之间检测的距离，确定固定曝光条件和自动曝光(AE)条件中的任何一个作为曝光条件。2.根据权利要求1所述的成像系统(100)，还包括:曝光控制单元(162)，该曝光控制单元被构造为当成像单元(140)在固定曝光条件下捕获目标对象的图像时，基于捕获光量来计算自动曝光(AE)条件的数据，将自动曝光(AE)条件的计算数据存储在存储单元(163)中，以及基于存储在存储单元(163)中的自动曝光(AE)条件的计算数据，在下一次图像捕获操作中捕获目标对象的图像时控制曝光条件。3.根据权利要求1或权利要求2所述的成像系统(100)，其中，当在可移动设备(500)和目标对象之间检测的距离等于或小于第一阈值时，曝光条件确定单元(161)将曝光条件设置为自动曝光(AE)条件。4.根据权利要求1或权利要求2所述的成像系统(100)，其中，当一次检测到的可移动设备(500)和目标对象之间的距离与在该一次之后的另一次检测到的可移动设备(500)和目标对象之间的距离的变化量等于或小于第二阈值时，曝光条件确定单元(161)将曝光条件设置为自动曝光(AE)条件。5.根据权利要求1至4中任一项所述的成像系统(100)，还包括:第一距离检测单元(121，141a)，设置在可移动设备(500)的移动方向上的可移动设备(500)的前侧上，被构造为检测可移动设备(500)和目标对象之间的距离；和第二距离检测单元(122，141b)，设置在可移动设备(500)的移动方向上的可移动设备(500)的后侧上，被构造为检测可移动设备(500)和目标对象之间的距离，其中，所述曝光条件确定单元(161)基于由所述第一距离检测单元(121，141a)检测到的所述可移动设备(500)和所述目标对象之间的距离以及由所述第二距离检测单元(122，141b)检测到的所述可移动设备(500)和所述目标对象之间的距离，确定所述固定曝光条件和所述自动曝光(AE)条件中的任何一个作为所述曝光条件。6.根据权利要求1至5中任一项所述的成像系统(100)，还包括:存储单元(163)，该存储单元被构造为存储基于在可移动设备(500)和目标对象之间检测的距离确定的曝光条件的数据范围。7.根据权利要求6所述的成像系统(100)，其中，所述曝光条件确定单元(161)基于在所述可移动设备(500)和所述目标对象之间检测的距离来确定所述曝光条件。8.根据权利要求1至4中任一项所述的成像系统(100)，还包括:第一距离检测单元(121，141a)，设置在可移动设备(500)的移动方向上的可移动设备(500)的前侧上，被构造为检测可移动设备(500)和目标对象之间的距离；行驶距离检测单元(171)，该行驶距离检测单元被构造为检测可移动设备(500)的行驶距离；和存储单元(163)，该存储单元被构造为存储基于在可移动设备(500)和目标对象之间检2CN113875218A权利要求书2/2页测的距离以及可移动设备(500)的检测到的行驶距离确定的曝光条件的数据范围。9.根据权利