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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113743377A(43)申请公布日2021.12.03(21)申请号202111285660.5(22)申请日2021.11.02(71)申请人深圳市信润富联数字科技有限公司地址518000广东省深圳市罗湖区桂园街道老围社区深南东路5016号蔡屋围京基一百大厦A座2001-06(72)发明人陈品宏冯建设周文明杨欢张挺军罗启铭刘小双王宗强陈军刘桂芬(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人晏波(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/62(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称货物装卸监控方法、系统、设备及计算机存储介质(57)摘要本申请公开了一种货物装卸监控方法、系统、设备及计算机存储介质,所述货物装卸监控方法包括:当检测到载货车辆处于停止状态时,获取所述载货车辆对应的视频图像帧,对所述视频图像帧进行运动特征识别,获得目标行为特征数据,若所述目标行为特征数据和预设装卸货动作特征数据相匹配,则对所述载货车辆货物对应的待装卸货物进行监控检测,获得货物数据信息,将所述货物数据信息和货物信息化系统预存的货物任务数据进行比较,获得货物比较结果,若所述货物比较结果为匹配成功结果,则允许所述载货车辆出厂。本申请解决货物装卸监控效果不佳的技术问题。CN113743377ACN113743377A权利要求书1/2页1.一种货物装卸监控方法,其特征在于,所述货物装卸监控方法包括:当检测到载货车辆处于停止状态时,获取所述载货车辆对应的视频图像帧;对所述视频图像帧进行运动特征识别,获得目标行为特征数据;若所述目标行为特征数据和预设装卸货动作特征数据相匹配,则对所述载货车辆货物对应的待装卸货物进行监控检测,获得货物数据信息;将所述货物数据信息和货物信息化系统预存的货物任务数据进行比较,获得货物比较结果;若所述货物比较结果为匹配成功结果,则允许所述载货车辆出厂。2.如权利要求1所述的货物装卸监控方法,其特征在于,所述对所述载货车辆货物对应的待装卸货物进行监控检测,获得货物数据信息的步骤包括:通过预设定位装置对所述载货车辆货物进行定位,获得所述载货车辆对应的区域位置、并采集所述载货车辆对应待装卸货物的重量信息,以及通过视频传感器对所述待装卸货物进行特征提取,获得货物特征信息;基于所述重量信息、所述货物特征信息和所述区域位置,形成所述货物数据信息。3.如权利要求1所述的货物装卸监控方法,其特征在于,所述对所述视频图像帧进行运动特征识别,获得目标行为特征数据的步骤包括:对所述视频图像帧进行预处理;对预处理后的视频图像帧进行运动检测,以提取所述预处理后的视频图像帧中运动目标的运动信息;将所述运动信息进行分类,获得所述目标行为特征数据。4.如权利要求1所述的货物装卸监控方法,其特征在于,所述将所述货物数据信息和货物信息化系统中预存的货物任务数据进行比较,获得货物比较结果的步骤包括:将所述货物数据信息导入数据分析对比模块中,以通过所述数据分析对比模块将所述货物数据信息和货物信息化系统中预存的货物任务数据进行一一对比,获得所述货物比较结果。5.如权利要求1所述的货物装卸监控方法,其特征在于,所述若所述货物比较结果为匹配成功结果,则允许所述载货车辆出厂的步骤包括:若所述货物比较结果为匹配成功结果,则确定所述目标行为特征数据为合理装卸货行为;当通过门禁系统接收到所述载货车辆对应的离开指令时,则允许开闸,以供所述载货车辆出厂。6.如权利要求1所述的货物装卸监控方法,其特征在于,在所述将所述货物数据信息和货物信息化系统预存的货物任务数据进行比较,获得货物比较结果的步骤之前,所述货物装卸监控方法还包括:获取货物需求,并确定所述货物需求对应货物的重量信息、货物特征信息、装货目标区域和卸货目标区域;基于所述货物需求对应的重量信息、货物特征信息、装货目标区域和卸货目标区域,生成所述货物任务数据,并将所述货物任务数据上报至所述货物信息化系统中。7.如权利要求1所述的货物装卸监控方法,其特征在于,在所述将所述货物数据信息和2CN113743377A权利要求书2/2页货物信息化系统预存的货物任务数据进行比较,获得货物比较结果的步骤之后,所述货物装卸监控方法还包括:若所述货物比较结果为匹配失败结果,则确定所述目标行为特征数据为异常装卸货行为,发出警报信息。8.一种货物装卸监控系统,其特征在于,所述货物装卸监控系统包括:获取模块,用于当检测到载货车辆处于停止状态时,获取所述载货车辆对应的视频图像帧;特征识别模块,用于对所述视频图像帧进行运动特征识别,获得目标行为特征数据;货物检测模块,用于若所述目标行为特征数据和预设装卸货动作特征数据相