索具网格的调整方法、装置以及电子设备.pdf
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索具网格的调整方法、装置以及电子设备.pdf
本申请提供了一种索具网格的调整方法、装置以及电子设备,涉及索具运用技术领域,缓解了简化修改索具网格的操作效率较低的技术问题。该方法包括:获取待调整索具网格,待调整锁具网格包括多个顶点,每个顶点记录有属性信息,属性信息用于记录顶点的坐标以及顶点类型;利用训练后的网格优化网络对待调整索具网格的顶点类型进行优化;基于优化后的顶点类型对优化后的索具网格进行图元拆分;通过终端设备提供包含有拆分后的索具网格的图形用户界面;响应于针对拆分后的索具网格上的目标位置节点的指定操作,确定目标位置节点在拆分后的索具网格对应的目
电子设备装置以及串行通信速度调整方法.pdf
一种即使不使用用了晶振等的精度较高的时钟信号也能够在与上级装置之间可靠地串行通信的电子设备装置以及串行通信速度调整方法。卡控制系统(X)的读卡器(1)与上级装置(2)连接为能够串行通信。读卡器(1)通过串行通信接收来自上级装置(2)的指令,实行与该指令对应的处理。时钟生成部(100)在保存接收到的数据的时机生成必要的时钟信号。反向间隔测量部(110)通过时钟生成部(100)生成的时钟信号测量与包含于指令的特定编码对应的反向比特的间隔。通信速度调整部(120)以与通过反向间隔测量部(110)测量得到的反向比
操作映射比例调整方法、装置、电子设备以及存储介质.pdf
本发明实施例提供了一种操作映射比例调整方法、装置、电子设备以及存储介质,该方法包括:在预设时间周期内,获取目标器械对应的电机运行电流;在电机运行电流大于预设电流阈值并且持续时长达到预设时长阈值的情况下,将目标器械的操作映射比例调整为第一操作映射比例;预设电流阈值根据电机的空载运行电流确定。这样,通过电机运行电流,能够判断器械与生物组织是否碰撞,并及时调整映射比例,实现了灵活调节操作手柄与器械尖端的操作映射比例,器械操作更加精细化,能够防止操作幅度过大导致的组织损伤,提高了内镜器械使用的安全性,也能够适应多
索具与载荷施加体之间接触设置的控制方法以及装置.pdf
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网格模型简化方法以及装置.pdf
本申请公开了一种网格模型简化方法以及装置。具体实现方案为:方法包括:获取图形的原始网格模型,遍历原始网格模型中全部顶点,计算顶点重要值;将最小的顶点重要值对应的顶点确定为冗余点,并确定冗余点的全部邻接边;遍历全部邻接边,计算邻接边重要值,将最小的邻接边重要值对应的邻接边确定为冗余边;将冗余点沿冗余边移动至冗余边的另一端点,使得冗余点与端点合并;在经过合并后的总顶点数达到阈值的情况下,得到简化后网格模型。逐次减少对网格模型影响较小的顶点,保留对网格模型影响较大的顶点,得到的简化后网格模型能够用最小的点阵数据