基于边缘计算的电力巡检图像处理方法、装置和设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113743235A(43)申请公布日2021.12.03(21)申请号202110919246.9G06K9/46(2006.01)(22)申请日2021.08.11G06K9/62(2006.01)G06Q50/06(2012.01)(71)申请人中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局地址510700广东省广州市黄埔区科学大道223号2号楼(72)发明人赵航航江一李伟性石延辉郑武略王宁张富春方博贺敏恒陈庆鹏张鑫汪豪张礼昌翁珠奋李欢王磊(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人周玲(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称基于边缘计算的电力巡检图像处理方法、装置和设备(57)摘要本申请涉及一种基于边缘计算的电力巡检图像处理方法、装置和设备。所述方法包括：获取对目标电力对象进行巡检拍摄得到的电力巡检图像，以及，获取所述目标电力对象对应的标准故障图像集合；若所述标准故障图像集合中的其中一帧参考图像与所述电力巡检图像间的相似度满足预设条件，则对所述电力巡检图像进行分类处理，得到图像分类结果；所述图像分类结果为所述电力巡检图像是否为异常图像的结果；若确定所述电力巡检图像为所述异常图像，则发送所述电力巡检图像至后台服务器；所述后台服务器用于对所述电力巡检图像进行识别处理，获得针对所述目标电力对象的故障识别结果。采用本方法能够提高电力巡检效率。CN113743235ACN113743235A权利要求书1/2页1.一种基于边缘计算的电力巡检图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取对目标电力对象进行巡检拍摄得到的电力巡检图像，以及，获取所述目标电力对象对应的标准故障图像集合；若所述标准故障图像集合中的其中一帧参考图像与所述电力巡检图像间的相似度满足预设条件，则对所述电力巡检图像进行分类处理，得到图像分类结果；所述图像分类结果为所述电力巡检图像是否为异常图像的结果；若确定所述电力巡检图像为所述异常图像，则发送所述电力巡检图像至后台服务器；所述后台服务器用于对所述电力巡检图像进行识别处理，获得针对所述目标电力对象的故障识别结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标准故障图像集合中的每帧参考图像均具有对应的故障特征，所述方法还包括：获取所述电力巡检图像对应的故障特征；若所述电力巡检图像对应的故障特征与所述参考图像对应的故障特征之间的差异小于预设的差异阈值，则判定所述标准故障图像集合中的其中一帧参考图像与所述电力巡检图像间的相似度满足预设条件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取所述电力巡检图像对应的故障特征的步骤之后，所述方法还包括：若所述电力巡检图像对应的故障特征与所述参考图像对应的故障特征之间的差异小于预设的差异阈值，则确定所述电力巡检图像的相邻序列帧图像；获取各所述相邻序列帧图像对应的故障特征；若各所述相邻序列帧图像对应的故障特征与所述参考图像对应的故障特征之间的差异均小于所述差异阈值，则判定所述标准故障图像集合中的其中一帧参考图像与所述电力巡检图像间的相似度满足预设条件。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述电力巡检图像对应的故障特征，包括：获取所述电力巡检图像对应的直方图；对所述直方图的亮度分布进行归一化，得到直方图特征值；将所述直方图特征值，作为所述电力巡检图像对应的故障特征。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述电力巡检图像为彩色图像，所述获取所述电力巡检图像对应的直方图，包括：将所述电力巡检图像进行灰度处理，得到灰度化电力巡检图像；生成所述灰度化电力巡检图像对应的直方图，作为所述电力巡检图像对应的直方图。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述电力巡检图像进行分类处理，得到图像分类结果的步骤之后，所述方法还包括：若确定所述电力巡检图像不为所述异常图像，则将所述电力巡检图像缓存至本地的目标缓存位置。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送所述电力巡检图像至后台服务器，包括：获取预设帧数量的所述电力巡检图像的相邻序列帧图像；2CN113743235A权利要求书2/2页将所述电力巡检图像和所述相邻序列帧图像进行数据封装，得到异常图像数据包；发送所述异常图像数据包至所述后台服务器。8.一种基于边缘计算的电力巡检图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取对目标电力对象进行巡检拍摄得到的电力巡检图像，以及，获取所述目标电力对象对应的标准故障图像集合；分类模块，用于若所述标准故障图像集合中的其中一帧参考图像与所述电力巡检图像间的相似度满足预设条件，则对所述电力巡检图像进行分类处