一种机器人清淤混合淤泥固化施工方法.pdf
a是****澜吖
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
一种机器人清淤混合淤泥固化施工方法.pdf
本发明公开了一种机器人清淤混合淤泥固化施工方法,包括以下步骤:使用图像采集装置、测距传感器和避障传感器通过无线电缆连接将作业现场采集的淤泥照片、淤泥深度、需要清淤的范围和有无障碍物等实况信息数据传输给远程操作系统;操控人员在远程操作系统的计算机操控装置输入机器人入料收集装置的启动信息代码,输送至淤泥泵输送装置;等含杂质的淤泥输送至固化现场,操控人员通过远程操作系统使得投料装置开始投放废弃材料固化剂操控人员通过远程操作系统启动搅拌装置进行搅拌工作,将固化后的淤泥混合物输送至所需工程现场进行应用。该机器人清淤
淤泥固化剂及淤泥固化方法.pdf
本发明提供一种淤泥固化剂及淤泥固化方法,上述淤泥固化剂由以下重量百分比组成的原料制成:硅酸盐水泥7%‑8%;生石灰5%‑6%;粒化高炉矿渣64%‑66%;F类II级粉煤灰12%‑14%;黄麻纤维0.7%‑0.8%;脱硫石膏2%‑2.5%;氧化铝1%‑2%;氧化镁1%‑2%;以及钠盐激发剂1%‑2%。本发明能够解决现有技术中淤泥固化速度慢、水泥用量大且成本高的问题。
一种淤泥软土固化剂及淤泥软土固化方法.pdf
本发明属于土木工程技术领域,具体涉及一种淤泥软土固化剂及淤泥软土固化方法。本发明利用房屋拆除过程中产生的碎砖块、混凝土碎块、砂浆碎块作为原材料,并配合添加部分激发性材料,激发建筑拆除垃圾的活性,使之具有一定的水化特性,以此原理制备淤泥软土固化剂,激发性材料包含:生石灰粉、水泥、水玻璃、氢氧化钠、磷石膏粉等,该固化剂的综合生产成本相比现有技术中的固化剂的有明显降低。将所制备的固化剂与淤泥软土混合均匀,使加固后的淤泥具有良好的力学强度,满足工程建设关于承载力的要求,从而实现对建筑拆除垃圾、软土淤泥资源化利用的
一种淤泥固化的方法.pdf
本发明公开了一种淤泥固化的方法,具体包括以下步骤:(1)采集淤泥:河流湖中的淤泥经过环保绞吸船的收集;(2)淤泥预处理:将步骤(1)中的淤泥经过除砂系统;(3)脱水处理:将步骤(2)中的淤泥运入脱水系统;(4)固化剂的制备:将多种有机材料、无机材料反应合成液态化学聚合物及固体混合物。(5)淤泥的固化:将步骤(3)中成型后的淤泥取样检测,选择步骤(4)中适宜配比的液态化学聚合物及固体混合物进行搅拌混合。本发明与现有技术相比的优点在于:提高淤泥的强度,固化后的淤泥可作为工程建设用土,河道水流的周边环境得到美化
一种用于城市河湖淤泥固化清淤的速凝型固化剂.pdf
本发明公开了一种用于城市河湖淤泥固化清淤的速凝型固化剂,所述固化剂由以下原料制成:硅酸盐水泥1.8~2.0份、S95粒化高炉矿渣2.1~2.3份、生石灰1.0~1.5份、粉煤灰2.0~2.5份、石膏0.3~0.6份、钙基膨润土0.4~0.8份、偏高岭土0.5~1.0份、速凝剂0.4~0.8份。本发明的固化剂通过物理化学反应,改善淤泥的物理力学性质,吸附固化淤泥中的有害物质,解决了河道及内湖淤泥的清理难题,避免在清淤过程中对环境造成二次污染。