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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113734137A(43)申请公布日2021.12.03(21)申请号202111035513.2(22)申请日2021.09.03(71)申请人东风柳州汽车有限公司地址545000广西壮族自治区柳州市屏山大道286号(72)发明人何育敏吴颂潘文军黄真(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人薛福玲(51)Int.Cl.B60W10/06(2006.01)B60W10/10(2012.01)B60W30/19(2012.01)权利要求书2页说明书8页附图8页(54)发明名称升挡控制方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明涉及汽车技术领域,公开一种升挡控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取当前整车行驶工况,并根据当前整车行驶工况确定目标挡位,然后根据目标挡位执行升挡操作,并在扭矩交换开始时进行扭矩补偿,以增加车轮端扭矩,然后在扭矩交换结束时停止扭矩补偿,并对发动机转速进行调整,再根据调整后的发动机转速和目标挡位对应的目标挡位转速判断车辆是否升挡成功。本发明在扭矩交换开始时进行扭矩补偿,以增加车轮端扭矩,并在扭矩交换结束时停止扭矩补偿,能够有效补偿车轮端扭矩,再根据调整后的发动机转速和目标挡位对应的目标挡位转速判断车辆是否升挡成功,从而能够有效补偿因不同挡位速比差、能量损失导致的升挡过程换挡顿挫。CN113734137ACN113734137A权利要求书1/2页1.一种升挡控制方法,其特征在于,所述升挡控制方法包括:获取当前整车行驶工况,并根据所述当前整车行驶工况确定目标挡位;根据所述目标挡位执行升挡操作,并在扭矩交换开始时进行扭矩补偿,以增加车轮端扭矩;在扭矩交换结束时停止扭矩补偿,并对发动机转速进行调整;根据调整后的发动机转速和所述目标挡位对应的目标挡位转速判断车辆是否升挡成功。2.如权利要求1所述的升挡控制方法,其特征在于,所述获取当前整车行驶工况,并根据所述当前整车行驶工况确定目标挡位的步骤,具体包括:根据CAN总线上的车速信号和加速踏板信号确定当前整车行驶工况;根据所述当前整车行驶工况、当前挡位、制动踏板状态以及坡度信号确定目标挡位。3.如权利要求1所述的升挡控制方法,其特征在于,所述根据所述目标挡位执行升挡操作,并在扭矩交换开始时进行扭矩补偿,以增加车轮端扭矩的步骤,具体包括:根据所述目标挡位控制车辆进行预换挡;在车辆预换挡完成时,控制车辆进行预充油;在车辆预充油完成时,控制车辆进行扭矩交换,并在扭矩交换开始时进行扭矩补偿,以增加车轮端扭矩。4.如权利要求3所述的升挡控制方法,其特征在于,所述在车辆预充油完成时,控制车辆进行扭矩交换,并在扭矩交换开始时进行扭矩补偿,以增加车轮端扭矩的步骤,具体包括:在车辆预充油完成时,控制车辆进行扭矩交换;在扭矩交换开始时,判断是否接收到有效增扭请求标志位;在接收到所述有效增扭请求标志位时,进行扭矩补偿,以增加车轮端扭矩。5.如权利要求4所述的升挡控制方法,其特征在于,所述在接收到所述有效增扭请求标志位时,进行扭矩补偿,以增加车轮端扭矩的步骤,具体包括:在接收到所述有效增扭请求标志位时,获取增扭请求值;根据所述增扭请求值对车辆进行扭矩补偿,以增加车轮端扭矩。6.如权利要求1所述的升挡控制方法,其特征在于,所述在扭矩交换结束时停止扭矩补偿,并对发动机转速进行调整的步骤,具体包括:在扭矩交换结束时,判断是否接收到无效增扭请求标志位;在接收到所述无效增扭请求标志位时停止扭矩补偿,并对发动机转速进行调整,以使调整后的发动机转速与所述目标挡位对应的目标挡位转速相同。7.如权利要求5所述的升挡控制方法,其特征在于,所述根据调整后的发动机转速和所述目标挡位对应的目标挡位转速判断车辆是否升挡成功的步骤,具体包括:在调整后的发动机转速和所述目标挡位对应的目标挡位转速的差值小于预设阈值时,判定车辆升挡成功。8.一种升挡控制装置,其特征在于,所述升挡控制装置包括:工况识别模块,用于获取当前整车行驶工况,并根据所述当前整车行驶工况确定目标挡位;2CN113734137A权利要求书2/2页扭矩补偿模块,用于根据所述目标挡位执行升挡操作,并在扭矩交换开始时进行扭矩补偿,以增加车轮端扭矩;转速调整模块,用于在扭矩交换结束时停止扭矩补偿,并对发动机转速进行调整;升挡判断模块,用于根据调整后的发动机转速和所述目标挡位对应的目标挡位转速判断车辆是否升挡成功。9.一种升挡控制设备,其特征在于,所述升挡控制设备包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的升挡控制程序,所述升挡控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的升挡控制方法。10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有升