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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114200895A(43)申请公布日2022.03.18(21)申请号202010981293.1(22)申请日2020.09.17(71)申请人北京小米移动软件有限公司地址100085北京市海淀区西二旗中路33号院6号楼8层018号(72)发明人林形省(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人李柯莹(51)Int.Cl.G05B19/418(2006.01)G06F3/0482(2013.01)G06T19/00(2011.01)权利要求书3页说明书11页附图5页(54)发明名称设备控制方法、装置及存储介质(57)摘要本公开涉及一种设备控制方法、装置及存储介质,解决了相关技术中设备控制时受设备图像角度影响,不能快速准确的对设备进行控制。本方法包括:获取摄像头拍摄到的图像中的AR锚点,所述AR锚点是根据目标设备的空间位置预先创建的;确定与所述AR锚点锚定的空间位置绑定的目标设备;显示所述目标设备的控制菜单;响应于针对所述控制菜单的操作,生成控制指令,并根据所述控制指令对所述目标设备进行控制。可以在目标设备所在空间的任意角度和位置获取目标设备的控制菜单,且每个设备对应一个锚点,在多个设备存在的情况下,可准确的获取目标设备的控制菜单,对目标设备进行控制。CN114200895ACN114200895A权利要求书1/3页1.一种设备控制方法,应用于设置有摄像头的终端,其特征在于,所述方法包括:获取所述摄像头拍摄到的图像中的AR锚点,所述AR锚点是根据目标设备的空间位置预先创建的;确定与所述AR锚点锚定的空间位置绑定的目标设备;显示所述目标设备的控制菜单;响应于针对所述控制菜单的操作,生成控制指令,并根据所述控制指令对所述目标设备进行控制。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述摄像头拍摄到的图像中的AR锚点,包括:在所述摄像头拍摄到的图像中进行AR锚点识别;在从所述摄像头拍摄到的图像中识别到AR锚点的情况下,获取所述AR锚点的锚点标识信息;所述确定与所述AR锚点锚定的空间位置绑定的目标设备,包括:根据所述AR锚点的锚点标识信息,以及预存的锚点标识信息与目标设备标识信息之间的对应关系,确定与所述AR锚点锚定的空间位置绑定的目标设备。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在从所述摄像头拍摄到的图像中识别到AR锚点的情况下,所述方法还包括:判断所述图像中是否存在所述AR锚点对应的目标设备;在所述图像中不存在所述AR锚点对应的目标设备的情况下,发出用于提醒用户删除所述AR锚点或者更新所述目标设备的AR锚点的提醒消息。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述根据所述控制指令对所述目标设备进行控制之后,所述方法包括:在预设时长内未接收到所述目标设备的控制响应的情况下,判断所述图像中是否存在所述AR锚点对应的目标设备;在所述图像中不存在所述AR锚点对应的目标设备的情况下,发出用于提醒用户删除所述AR锚点或者更新所述目标设备的AR锚点的提醒消息。5.根据权利要求1-4任一所述的方法,其特征在于,所述AR锚点是通过如下方式创建的:通过所述摄像头获取目标设备所处的空间位置,并获取所述目标设备的图像在所述终端的预览界面内的显示位置;根据所述空间位置以及所述显示位置创建对应所述目标设备的AR锚点;根据所述AR锚点生成锚点标识信息,将所述锚点标识信息与设备标识信息进行绑定,并将绑定关系发送给服务器进行存储,其中所述服务器还存储有目标设备的设备标识信息与目标设备的控制菜单之间的对应关系。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述通过所述摄像头获取目标设备所处的空间位置,包括:通过所述摄像头进行空间特征识别,得到多个空间特征点;所述根据所述空间位置以及所述显示位置创建对应所述目标设备的AR锚点,包括:根据所述目标显示位置与多个所述空间特征点之间的位置关系,创建所述AR锚点。2CN114200895A权利要求书2/3页7.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述显示所述目标设备的控制菜单,包括:根据所述AR锚点在所述图像中的位置,将所述目标设备的控制菜单显示在该位置的预设范围内;或,在所述AR锚点为多个的情况下,根据每一所述AR锚点相对于用户的距离,显示距离用户最近的AR锚点对应的目标设备的控制菜单。8.一种设备控制装置,应用于设置有摄像头的终端,其特征在于,所述装置包括:获取模块,被配置成获取所述摄像头拍摄到的图像中的AR锚点,所述AR锚点是根据目标设备的空间位置预先创建的;控制模块,被配置成确定与所述AR锚点锚定的空间位置绑定的目标设备;显示模块,被配置成显示所述目标设备的控制菜单;执行模块,被配置成响应