行为检测方法、装置、设备及计算机存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113762232A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202111330302.1(22)申请日2021.11.11(71)申请人长沙海信智能系统研究院有限公司地址410017湖南省长沙市岳麓区洋湖街道潇湘南路一段368号中盈广场C座5层502号(72)发明人闾凡兵季晗婕曹达秦拯曾海文姚胜(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258代理人赵秀芹(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图6页(54)发明名称行为检测方法、装置、设备及计算机存储介质(57)摘要本申请实施例提供了一种行为检测方法、装置、设备及计算机存储介质，该行为检测方法包括获取监控图像中行人的目标检测框与地铁屏蔽门的位置；识别目标检测框中的行人的预设部位，并获取预设部位中的手臂的第一位置；当行人的手臂的第一位置位于屏蔽门所在的预设区域时，确定行人的头部到屏蔽门对应直线的垂线；确定行人的肩膀与手腕所在直线与屏蔽门对应直线的交点；当确定交点在垂线下方时，确定行人的行为信息为攀爬地铁屏蔽门。根据本申请实施例，可以通过行人预设部位与预设目标位置的位置关系，对监控图像中行人的异常行为进行检测，提高行为检测的准确性，降低误检的概率。CN113762232ACN113762232A权利要求书1/2页1.一种行为检测方法，其特征在于，包括：获取监控图像中行人的目标检测框与地铁屏蔽门的位置；识别所述目标检测框中的行人的预设部位，并获取所述预设部位中的手臂的第一位置，所述预设部位包括手臂、肩膀以及手腕；当所述行人的手臂的第一位置位于屏蔽门所在的预设区域时，确定所述行人的头部到所述屏蔽门对应直线的垂线；确定所述行人的肩膀与手腕所在直线与所述屏蔽门对应直线的交点；当确定所述交点在所述垂线下方时，确定所述行人的行为信息为攀爬地铁屏蔽门。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设部位还包括行人的头部，所述方法还包括：当所述行人的手臂的第一位置位于所述屏蔽门所在的预设区域之外时，确定所述行人与所述屏蔽门的最小距离；当所述行人与所述屏蔽门的最小距离小于目标距离阈值时，确定所述行人的行为信息为攀爬，所述目标距离阈值为根据所述行人的头部所在位置以及预设参数确定。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取监控图像中行人的目标检测框，包括：识别所述监控图像中的行人，得到每个所述行人对应的多个候选检测框；根据第一预设置信度阈值以及非极大值抑制算法，确定所述多个候选检测框中置信度最大的检测框为第一目标检测框；识别所述第一目标检测框中所述行人的预设部位；在所述预设部位为多个，且识别到所述预设部位中的全部预设部位的情况下，确定所述第一目标检测框为所述目标检测框。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述识别所述第一目标检测框中所述行人的预设部位之后，所述方法还包括：在所述预设部位为多个，且未识别到所述预设部位中全部预设部位的情况下，基于预设检测算法，调整所述第一目标检测框，调整后的所述第一目标检测框包括所述行人的全部预设部位；确定调整后的所述第一目标检测框为所述目标检测框。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述预设部位为多个的情况下，所述识别所述目标检测框中的行人的预设部位，包括：对所述目标检测框中的行人进行识别，生成所述行人的姿态估计结果集合；基于每个所述预设部位的置信度，根据姿态非极大值抑制以及第二预设置信度阈值，确定所述姿态估计结果集合中置信度最大的第一姿态估计结果。6.一种行为检测装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取监控图像中行人的目标检测框与地铁屏蔽门的位置；识别模块，用于识别所述目标检测框中的行人的预设部位，并获取所述预设部位中的手臂的第一位置，所述预设部位包括手臂、肩膀以及手腕；确定模块，用于当所述行人的手臂的第一位置位于屏蔽门所在的预设区域时，确定所述行人的头部到所述屏蔽门对应直线的垂线；2CN113762232A权利要求书2/2页所述确定模块，还用于确定所述行人的肩膀与手腕所在直线与所述屏蔽门对应直线的交点；所述确定模块，还用于当确定所述交点在所述垂线下方时，确定所述行人的行为信息为攀爬地铁屏蔽门。7.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器，以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器读取并执行所述计算机程序指令，以实现如权利要求1‑5任意一项所述的行为检测方法。8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1‑5任意一项所述的行为检测方法。3CN113762232A说明书1/12页行为检测方法、