一种电力线路智能巡检系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113763584A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202110521013.3(22)申请日2021.05.13(71)申请人江门市赛为电力科技有限公司地址529300广东省江门市长沙街道办事处楼冈大道10号之二（一址多照）(72)发明人张大赛(74)专利代理机构北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)11638代理人徐小淇(51)Int.Cl.G07C1/20(2006.01)G01S19/14(2010.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种电力线路智能巡检系统(57)摘要本发明公开了一种电力线路智能巡检系统，包括蓄电池模块、高清摄像与红外成像模块、GPS定位模块、中央处理器、通讯模块以及显示模块，蓄电池模块分别电性连接高清摄像与红外成像模块、GPS定位模块、中央处理器、通讯模块，本发明具备GPS定位、高清摄像、红外成像、远程联网通讯等功能，内置智能巡检表单系统和智能专家分析系统。本发明可自动识别电力线路异常点，如设备裂纹、导线断裂、接头过热、表面污秽、外部异物等缺陷，并自动按照表单整理记录并保存，方便查阅。本发明解决了当前电力线路目视巡检困难、巡检不到位、巡检过程无监管、巡检信息难保管等问题。CN113763584ACN113763584A权利要求书1/2页1.一种电力线路智能巡检系统,其特征在于：包括蓄电池模块(1)、高清摄像与红外成像模块(2)、GPS定位模块(3)、中央处理器(4)、通讯模块(5)以及显示模块(6)，所述蓄电池模块(1)分别电性连接高清摄像与红外成像模块(2)、GPS定位模块(3)、中央处理器(4)、通讯模块(5)，所述高清摄像与红外成像模块(2)、GPS定位模块(3)、通讯模块(5)以及显示模块(6)分别连接中央处理器(4)；其中，所述蓄电池模块为整个系统提供电源支持，所述高清摄像与红外成像模块对电力线路设备进行高清摄像和红外成像后将图像数据传输至中央处理器；所述GPS定位模块可对系统所在位置进行实时GPS定位，并将位置信息传输至中央处理器；所述中央处理器接收电力线路成像信息和GPS位置信息后，将图像数据进行识别处理，生成电力线路巡检表单和电力线路设备状态异常数据，并将巡检表单和异常状态数据传输至通讯模块和显示模块；所述通讯模块将中央处理器传输来的电力线路巡检数据上传至远方后台系统储存，供监督人员查阅；所述显示模块将中央处理器生成的电力线路巡检表单和图像识别异常状态实时显示出来，提醒巡检人员注意。2.根据权利要求1所述的一种电力线路智能巡检系统，其特征在于：所述中央处理器内置智能巡检表单系统和智能专家分析系统，所述智能巡检表单系统根据高清摄像数据自动识别区域内包含的电力线路设备类型，并自动生成巡检表单及巡检内容；所述智能专家分析系统根据高清摄像数据和红外成像数据自动识别区域内电力线路设备是否存在缺陷或异常。3.根据权利要求2所述的一种电力线路智能巡检系统，其特征在于：所述智能巡检表单系统内置了常见电力线路设备的外形模型及巡视内容要求，包括但不仅限于杆塔、横担、绝缘子、避雷器、导线、断路器、隔离开关、互感器设备，系统依据高清摄像数据自动识别出图中包含的设备类型，并自动生成对于设备的巡视表单。4.根据权利要求2所述的一种电力线路智能巡检系统，其特征在于：所述智能专家分析系统内置了常见电力线路设备的缺陷和异常信息模型，包括但不仅限于设备裂纹、导线断裂、接头过热、表面污秽、外部异物异常状态和缺陷，系统依据高清摄像数据和红外成像数据自动识别设备状态。5.实现权利要求1所述的一种电力线路智能巡检系统的巡检方法，其特征在于：巡检方法包括以下步骤：S01：开始电力线路智能巡检工作，根据电力线路巡检任务，寻找并到达巡检区域；S02：到达巡检区域后，首先启动GPS定位功能，记录巡检位置信息，核对巡视区域与工作任务是否匹配，若不匹配，返回流程S01；S03：区域与工作任务匹配确认后，启动高清摄像功能，对巡检区域内的设备进行整体拍照或录像；S04：启动智能巡检表单系统，依据拍照或录像信息，自动识别区域内电力设备类型，并依据识别出的设备类型自动生成该区域的巡检表单，明确各设备需要巡视的项目、要点和判断标准，如表单未生成或设备识别不准确，返回流程S03；S05：依据生成的巡检表单，开始对区域内的电力线路设备进行；S06：记录电力设备的编号、名称、类型等信息，完善巡检表单记录；S07：对区域内各电力设备进行整体、局部高清摄像或拍照，对各电力设备整体或局部进行红外成像拍照；2CN113763584A权利要求书2/2页S08：成像拍照完成后，启动智能专家分析系统，自动识别电力设备是否存在缺陷及异常；S09：系统