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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115953856A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202211664190.8H02B3/00(2006.01)(22)申请日2022.12.23H04N7/18(2006.01)F16F15/067(2006.01)(71)申请人江苏阳廷电气科技有限公司地址215000江苏省苏州市高新区科灵路78号软件园5号楼401-23室(72)发明人闵廷阳吴春露叶新姝王丽曾令燕(74)专利代理机构东台金诚石专利代理事务所(特殊普通合伙)32482专利代理师周松涛(51)Int.Cl.G07C1/20(2006.01)B60R11/04(2006.01)B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种智能电力巡检设备及电力巡检系统(57)摘要本发明涉及电力巡检技术领域,且公开了一种智能电力巡检设备及电力巡检系统,包括车体和电力巡检系统,所述车体的顶部固定安装有减震结构,所述减震结构的顶部固定安装有支撑板,所述支撑板的顶部固定安装有数字云台。该智能电力巡检设备及电力巡检系统,通过设置减震结构,在巡检设备前进的过程中产生晃动时,支撑板带动两个齿条向下移动,此时两个活动杆的底端进行反向转动,带动滑动铰接座在滑轨的内部滑动对第二弹簧进行压缩,第二弹簧利用自身的反弹性,起到减震缓冲的作用,同时连接板下移,对第一弹簧压缩,从而避免摄像头随着车体上下晃动导致拍摄画面不清楚,能够有效地减轻晃动感,减少巡检设备的损坏,起到安全防护的作用。CN115953856ACN115953856A权利要求书1/1页1.一种智能电力巡检设备及电力巡检系统,包括车体(1)和电力巡检系统,其特征在于:所述车体(1)的顶部固定安装有减震结构(3),所述减震结构(3)的顶部固定安装有支撑板(4),所述支撑板(4)的顶部固定安装有数字云台(5),所述数字云台(5)的顶部设置有摄像头(6);所述减震结构(3)包括壳体(301)、齿条(302)、转轴(303)、齿轮(304)、连接板(305)、伸缩柱(306)、第一弹簧(307)、滑轨(308)、滑动铰接座(309)和活动杆(310),所述车体(1)的顶部固定安装有壳体(301),所述支撑板(4)的底部固定安装有数量为两个的齿条(302),所述壳体(301)的内部转动连接有数量为两个的转轴(303),所述转轴(303)的外表面固定安装有齿轮(304),两个所述齿条(302)之间固定安装有连接板(305),所述壳体(301)的内底壁固定安装有数量为六个的伸缩柱(306),所述伸缩柱(306)的外表面套设有第一弹簧(307),所述壳体(301)的内底壁固定安装有数量为两个的滑轨(308),所述滑轨(308)的内部滑动连接有滑动铰接座(309),所述滑动铰接座(309)的顶部铰接有活动杆(310)。2.根据权利要求1所述的一种智能电力巡检设备,其特征在于:所述活动杆(310)的顶部与齿条(302)的底部相铰接,所述转轴(303)的前后两端均通过轴承与壳体(301)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种智能电力巡检设备,其特征在于:两个所述齿条(302)为左右对称设置,两个所述转轴(303)为左右对称设置,所述壳体(301)的顶部开设有开口,所述开口的尺寸与齿条(302)相适配。4.根据权利要求1所述的一种智能电力巡检设备,其特征在于:六个所述伸缩柱(306)均位于连接板(305)的底部,且连接板(305)底部的前后两侧各三个,所述第一弹簧(307)的顶部与连接板(305)的底部固定连接,所述第一弹簧(307)的底部与壳体(301)的内底壁固定连接。5.根据权利要求1所述的一种智能电力巡检设备,其特征在于:两个所述齿条(302)相背的一侧分别与两个齿轮(304)相互啮合,两个所述滑轨(308)为左右对称设置,且滑轨(308)的内部固定安装有第二弹簧,所述第二弹簧的一端与滑动铰接座(309)固定连接,第二弹簧的另一端与滑轨(308)内壁固定连接。6.根据权利要求1所述的一种智能电力巡检系统,其特征在于:所述电力巡检系统包括处理器、存储器、GPS定位器、无线接收模块、信号处理器、无线发射模块、服务端模块和Web端模块。7.根据权利要求6所述的一种智能电力巡检系统,其特征在于:所述处理器与服务端模块和存储器电性连接,所述处理器无线接收模块电性连接,所述无线接收模块与无线发射模块电性连接,所述无线发射模块与信号处理器电性连接。8.根据权利要求1所述的一种智能电力巡检系统,其特征在于:所述信号处理器与摄像头(6)以及GPS定位器电性连接,所述存储器内部设置有数据处理模块,所述数据处理模块对数