激光雷达行业研究报告（PDF32页）.pdf

汽车产业链系列研究报告（一）——激光雷达二零一八年四月刘海涛目录一、行业概况三、市场概况二、技术分析四、企业概况什么是智能设备定义：具有感知、分析、推理、决策、控制功能的设备是先进制造技术、信息技术和智能技术集成和深度融合。环境感知系统计算处理系统控制执行系统智能设备发展阶段目前阶段道路是结构化程度很高的非结构化环境人的参与度有人→辅助→半自动→全自动环境复杂度封闭环境→结构化环境→非结构化环境任务复杂度单一简单任务→单一复杂任务→多任务数据处理知识输入型专家系统→神经网络&机器学习环境感知系统环境感知系统直观视觉：摄像头、高速相机系统中唯一视觉传感器环境模式视觉（深度）：3D激光雷达、双目摄像头非人工输入智能传感器位置传感器激光测距、2D激光雷达、毫米波、超声波、GPS激光雷达凭借其探测距速度传感器惯性导航、陀螺仪、GPS……离远、精确度高的特点成为自动驾驶环境感知力觉传感器压力传感器……系统是最不可或缺的一个但又因为其环境适触觉传感器光学、电容、电阻、划觉应能力差等缺点注定了不能是唯一的一个。……三种传感器性能对比激光雷达毫米波雷达摄像头探测距离10106可靠度825行人判别8210夜间模式10101恶劣天气5103细节分辨6110激光雷达是三种环境感知传感器中综合性能最好的一种这也就决定了它是自动驾驶汽车等机器