基于单目视觉的人体身高测量方法、装置及电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113749646A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202111032324.X(22)申请日2021.09.03(71)申请人中科视语（北京）科技有限公司地址100190北京市海淀区中关村东路66号2号楼（世纪科贸C座）1501（实际办公地址）(72)发明人王金桥赵朝阳刘权(74)专利代理机构北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471代理人周亮(51)Int.Cl.A61B5/107(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称基于单目视觉的人体身高测量方法、装置及电子设备(57)摘要本申请涉及基于单目视觉的人体身高测量方法、装置及电子设备，属于身高测量技术领域，本申请的方法包括，获取目标图像，其中，目标图像为使用预先标定过的相机设备所采集到的被测人员站在指定地面上的图像；对目标图像进行处理分析，得到目标图像中被测人员的头顶及脚部与地面交点在图像中的坐标数据；根据相机设备在进行预先标定时所得到的内参外参信息，对坐标数据进行处理计算，得到被测人员的实际身高。本申请有助于在保证高效的同时，以较低成本的实现人体身高测量。CN113749646ACN113749646A权利要求书1/2页1.一种基于单目视觉的人体身高测量方法，其特征在于，包括：获取目标图像，其中，所述目标图像为使用预先标定过的相机设备所采集到的被测人员站在指定地面上的图像；对所述目标图像进行处理分析，得到所述目标图像中被测人员的头顶及脚部与地面交点在图像中的坐标数据；根据所述相机设备在进行预先标定时所得到的内参外参信息，对所述坐标数据进行处理计算，得到被测人员的实际身高。2.根据权利要求1所述的人体身高测量方法，其特征在于，所述对所述目标图像进行处理分析，包括：对所述目标图像进行预处理，得到待检测图像；调用第三方人体目标检测器对所述待检测图像进行检测，将检测结果中置信度大于预设阈值的人体外接矩形框区域确定为最终检测区域；获取所述最终检测区域中矩形框各顶点的坐标值，将其中的左上角顶点坐标值作为被测人员的头顶与地面交点在图像中的坐标数据，将其中的右下角顶点坐标值作为被测人员的脚部与地面交点在图像中的坐标数据。3.根据权利要求2所述的人体身高测量方法，其特征在于，所述对所述目标图像进行预处理，包括：对所述目标图像进行缩放处理，得到满足检测器输入大小要求的中间图像；对所述中间图像进行减均值及除方差处理，得到所述待检测图像。4.根据权利要求3所述的人体身高测量方法，其特征在于，所述对所述坐标数据进行处理计算，得到被测人员的实际身高，包括：根据所述缩放处理时所采用的缩放比例，对所述坐标数据进行复原计算处理，得到第一坐标；将所述第一坐标和所述内参外参信息输入预先训练好的神经网络模型，将模型输出的身高数据作为所述被测人员的实际身高。5.根据权利要求4所述的人体身高测量方法，其特征在于，所述神经网络模型包括BP神经网络模型。6.根据权利要求1至5中任一项所述的人体身高测量方法，其特征在于，所述内参外参信息基于以下方式得到：使用所述相机设备采集不同位姿下标准黑白棋盘格标定板的标定图像，基于得到的标定图像采用张正友标定法，标定得到所述相机设备的内参信息；以指定方式对所述相机设备进架设安装，以使所述相机设备的视场与所述指定地面相对，测量所述相机设备的安装高度，以及视场近端边界至设备在地平面投影点的距离，根据所述安装高度和所述距离计算得到所述相机设备的外参信息。7.一种人体身高测量装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取目标图像，其中，所述目标图像为使用预先标定过的相机设备所采集到的被测人员站在指定地面上的图像；第一处理模块，用于对所述目标图像进行处理分析，得到所述目标图像中被测人员的头顶及脚部与地面交点在图像中的坐标数据；2CN113749646A权利要求书2/2页第二处理模块，用于根据所述相机设备在进行预先标定时所得到的内参外参信息，对所述坐标数据进行处理计算，得到被测人员的实际身高。8.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，其上存储有可执行程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述可执行程序，以实现权利要求1‑7中任一项所述方法的步骤。3CN113749646A说明书1/5页基于单目视觉的人体身高测量方法、装置及电子设备技术领域[0001]本申请属于身高测量技术领域，具体涉及一种基于单目视觉的人体身高测量方法、装置及电子设备。背景技术[0002]目前，人体身高测量通常使用传统物理器材，如使用米尺测量人的头顶距离地面的高度来测量出人体的身高；人体站在身高测量仪的平台上，用滑尺卡到人头的顶部来算出头顶到脚底的距离来测量出人体的身高。此外，还有使用深度相机进行身高测量的