目标跟踪方法、目标跟踪装置及计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112149762A(43)申请公布日2020.12.29(21)申请号202011326653.0G06T7/246(2017.01)(22)申请日2020.11.24G06T7/292(2017.01)(71)申请人北京沃东天骏信息技术有限公司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼4层A402室申请人北京京东世纪贸易有限公司(72)发明人何凌霄廖星宇程鹏王军刘武梅涛周伯文(74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所有限公司11038代理人姜雍许蓓(51)Int.Cl.G06K9/62(2006.01)G06K9/00(2006.01)权利要求书4页说明书12页附图4页(54)发明名称目标跟踪方法、目标跟踪装置及计算机可读存储介质(57)摘要本公开提供了一种目标跟踪方法、目标跟踪装置及非瞬时性计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域。目标跟踪方法包括：根据第一摄像头的拍摄区域与第二摄像头的拍摄区域之间的位置关系、预设目标的运动速度以及第一摄像头拍摄到预设目标的时间，确定第二摄像头拍摄到预设目标的预测时间；从第一摄像头拍摄的预设目标的图像序列中，提取预设目标的图像特征；从第二摄像头在预测时间拍摄的各个待匹配目标的图像序列中，分别提取各个待匹配目标的图像特征；针对每个待匹配目标，在待匹配目标的图像特征与预设目标的图像特征之间的距离小于预设距离的情况下，标记该待匹配目标为预设目标。本公开实现了对目标的准确跟踪，提升了视频监控的系统性能。CN112149762ACN112149762A权利要求书1/4页1.一种目标跟踪方法，包括：根据第一摄像头的拍摄区域与第二摄像头的拍摄区域之间的位置关系、预设目标的运动速度以及第一摄像头拍摄到预设目标的时间，确定第二摄像头拍摄到预设目标的预测时间；从第一摄像头拍摄的预设目标的图像序列中，提取预设目标的图像特征；从第二摄像头在所述预测时间拍摄的各个待匹配目标的图像序列中，分别提取各个待匹配目标的图像特征；针对每个待匹配目标，在待匹配目标的图像特征与预设目标的图像特征之间的距离小于预设距离的情况下，标记该待匹配目标为预设目标。2.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其中，所述预设目标的运动速度为预设目标的运动速度区间，所述预测时间为第二摄像头拍摄到预设目标的预测时间区间。3.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其中，所述预设目标的图像特征包括第一摄像头拍摄的预设人物的图像序列中每个图像的人脸特征和人体特征；所述各个待匹配目标的图像特征包括第二摄像头在所述预测时间拍摄的各个待匹配人物的图像序列中每个图像的人脸特征和人体特征；所述距离为待匹配目标的图像特征与预设目标的图像特征之间的平均欧式距离。4.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，还包括：对相同摄像头拍摄的预设目标的图像序列进行第一次聚类，获得第一聚类结果；对第一聚类结果中的每一类图像进行第二次聚类，获得第二聚类结果；从第二聚类结果中的每一类图像中随机采样一张图像，得到每个拍摄镜头拍摄的预设目标的样本图像；利用标注了预设目标的所述样本图像，训练机器学习模型。5.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，还包括：从相同摄像头拍摄的第一图像和第二图像中，分别获取每个待跟踪目标的检测框坐标信息和图像特征；根据所述检测框坐标信息和图像特征，确定第一图像中的每个待跟踪目标与第二图像中的每个待跟踪目标之间的相似度；利用匈牙利算法对所述相似度进行处理，获得第一图像中的每个目标在第二图像中的跟踪结果。6.根据权利要求5所述的目标跟踪方法，其中，所述根据所述检测框坐标信息和图像特征，确定第一图像中的每个待跟踪目标与第二图像中的每个待跟踪目标之间的相似度包括：根据第一待跟踪目标及第二待跟踪目标的检测框坐标信息，确定第一待跟踪目标与第二待跟踪目标之间的交并比，第一待跟踪目标为第一图像中的任一待跟踪目标，第二跟踪目标为第二图像中的任一待跟踪目标；确定第一待跟踪目标的图像特征与第二待跟踪目标的图像特征之间归一化距离；对所述交并比以及所述归一化距离进行融合，获得第一待跟踪目标与第二待跟踪目标之间的相似度。2CN112149762A权利要求书2/4页7.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，还包括：获取从任一摄像头拍摄的任一图像中检测到人体的概率、检测到人脸的概率、检测到每个人体关键点的概率以及检测到每个人脸关键点的概率；根据检测到人体的概率、检测到每个人体关键点的概率，确定所述任一图像中的人体清晰度；根据检测到人脸的概率、检测到每个人脸关键点的概率，确定所述任一图像中的人脸清晰度；在所述人体清晰度不小于预设值或所述人脸清晰度不小于预设值的情况下，保留所述任一图像；在所述人体清晰度小于预设值且