一种多目标点对焦方法及其应用.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113766131A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202111081674.5(22)申请日2021.09.15(71)申请人广州市明美光电技术有限公司地址510000广东省广州市天河区华观路1933号（商业、办公楼自编A栋）506房(72)发明人张春旺王荣荣彭俊(74)专利代理机构广州海石专利代理事务所(普通合伙)44606代理人罗伟添(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)G06N3/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种多目标点对焦方法及其应用(57)摘要本发明公开了一种多目标点对焦方法及其应用，包括：获取所选定区域的所有待对焦的目标点；确定第一目标点；计算出所有目标点的访问顺序；开始对第一目标点进行对焦，记录对焦位置；第一目标点对完焦后，对其他目标点进行参考对焦，每次都以上次对焦的最终位置作为对焦的起始位置；若上次对焦失败，则本次需进行全对焦；该多目标点对焦方法及其应用能够缩短切换目标点的时间和自动对焦的时间，提高工作效率。CN113766131ACN113766131A权利要求书1/2页1.一种多目标点对焦方法，其特征在于，包括：获取所选定区域的所有待对焦的目标点；确定第一目标点；计算出所有目标点的访问顺序；开始对第一目标点进行对焦，记录对焦位置；第一目标点对完焦后，对其他目标点进行参考对焦，每次都以上次对焦的最终位置作为对焦的起始位置；若上次对焦失败，则本次需进行全对焦。2.如权利要求1所述的多目标点对焦方法，其特征在于：所述的目标点包括有手动目标点和自动目标点，其中，手动目标点为手动选取获得，自动目标点的获得方式为：分析选定区域内像素的变化情况，如果灰度变化较大，或者相对整体偏暗，则认为该部分为样品所在的区域，对该区域随机生成目标点。3.如权利要求1所述的多目标点对焦方法，其特征在于：所述第一目标点的确定方法为：选定区域中心位置附近的点作为第一目标点。4.如权利要求1所述的多目标点对焦方法，其特征在于：所有目标点的访问顺序的计算方法为：生成和检查初始条件：将距离过近的目标点合并为一个，初始化算法参数和列表，如果目标点为空，则算法终止；否则，进行路径构建；路径构建：存储图G的邻接权重矩阵，初始化算法控制参数；路径选择：以第一个目标点为起点，计算其邻接结点的选择概率，直到图中所有结点都被遍历且最终回到起点为止，计算最佳路径，并进行保留；信息素更新：根据当前的最佳路径修改结点之间的概率，更新信息素列表；迭代：重复执行路径选择和信息素更新，并设置检查终止条件，在满足中止条件后，中止迭代；结束：保留最终的最佳路径和路线长度。5.如权利要求4所述的多目标点对焦方法，其特征在于，在生成和检查初始条件中，初始化算法参数和列表的方法为：统计目标点数目n，蚂蚁数目m，初始的最短路径长度L及其对应的结点列表Tour，允许访问的城市列表allowed，蚂蚁所经过的路径释放的信息素Δτ。6.如权利要求4所述的多目标点对焦方法，其特征在于，在路径构建中，根据所有目标点的坐标，计算两两之间的距离，生成邻接矩阵G，根据样品的条件，确定控制参数，包括初始的信息素浓度C0，信息素和能见度的权重α，β。7.如权利要求4所述的多目标点对焦方法，其特征在于，在路线选择中，计算其邻接结点的选择概率的方法为：以第一个目标点为起点，为每只蚂蚁选择下一个结点，即邻接结点，该结点从allowed中选择，按公式计算邻接结点的选择概率，每选择一个，就将该结点从allowed中删除，更新该列表，该过程重复n‑1次；其中i，j分别为起点和终点，ηij＝1/dij为能见度，dij是i，j的距离，τij为时2CN113766131A权利要求书2/2页间t时由i到j的信息素的强度，allowedk为尚未访问过的结点，α，β为两常数，分别是信息素和能见度的权重。8.如权利要求4或7所述的多目标点对焦方法，其特征在于，在路线选择中，计算最佳路径的方法为：按照信息素增量公式计算每个蚂蚁Δτ矩阵值，比较每个蚂蚁的路径，和L比较，若它的路径比L小，则将该值赋予L，并且将Tour更新为当前路径的结点列表，其中Lk为第k只蚂蚁走完整条路径后所得到的总长度。9.如权利要求8所述的多目标点对焦方法，其特征在于，在信息素更新中，将信息素增量公式中得到的总长度Lk修改为X、Y方向上距离较大者构成的总长度，其公式为根据该公式计算节点之间的概率。10.一种如权利要求1‑9中任一项所述的多目标点对焦方法在数字切片扫描仪中的应用。3CN113766131A说明书1/6页一种多目标点对焦方法及其应用技术领域[0001]本发明涉及一种多目标点对焦方法及其应用。