扫描平面确定方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113822958A(43)申请公布日2021.12.21(21)申请号202110653830.4(22)申请日2021.06.11(71)申请人腾讯科技（深圳）有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层(72)发明人魏东(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138代理人张所明(51)Int.Cl.G06T11/00(2006.01)G06N3/04(2006.01)G06N3/08(2006.01)权利要求书2页说明书21页附图6页(54)发明名称扫描平面确定方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本申请公开了一种扫描平面的确定方法、装置、设备及存储介质，属于医疗技术领域。确定设备可以预测多个定位图像的距离信息，该定位图像的距离信息用于反映该定位图像中每个像素与该定位图像的第一交线的距离，该定位图像的第一交线为该定位图像中与待确定的目标扫描平面的相交线。之后，确定设备即可基于多个定位图像的距离信息自动确定目标扫描平面。由于目标扫描平面是自动确定的，无需人工根据经验确定目标扫描平面，因此一方面减少了工作人员的操作，有效提高了扫描平面的确定效率，另一方面可以避免因人工误差导致的确定出目标扫描平面的准确性较低的问题，从而可以确保基于该扫描平面得到的扫描图像的精确度。CN113822958ACN113822958A权利要求书1/2页1.一种扫描平面确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个定位图像，所述定位图像基于多个扫描图像确定，所述多个扫描图像是从不同角度对目标物体进行扫描得到的，所述目标物体包括目标部位；预测所述多个定位图像的距离信息，任一定位图像的距离信息用于反映所述任一定位图像中每个像素与所述任一定位图像的第一交线的距离，所述任一定位图像的第一交线为所述任一定位图像中与待确定的所述目标部位的目标扫描平面的相交线；基于所述多个定位图像的距离信息，确定所述目标扫描平面。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个定位图像的距离信息，确定所述目标扫描平面，包括：基于所述多个定位图像的距离信息，执行至少一次扫描平面确定过程，直至满足截止条件；将执行第二扫描平面确定过程所获取的扫描平面确定为目标扫描平面；其中，所述扫描平面确定过程包括：获取多个候选平面，每个所述候选平面为所述目标部位所在空间中与所述多个定位图像均相交的平面；基于所述多个定位图像的距离信息，获取所述多个候选平面中每个所述候选平面的目标距离，对于每个所述候选平面，所述候选平面的目标距离是所述多个定位图像的参考距离之和，任一定位图像的参考距离为所述任一定位图像的第二交线的各个像素到所述任一定位图像的第一交线的距离之和，所述任一定位图像的第二交线为所述任一定位图像中与所述候选平面的相交线；将所述多个候选平面中，目标距离最小的候选平面，确定为所述扫描平面。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述候选平面基于位置参数确定，任意两个所述候选平面的位置参数不同，所述位置参数包括：空间点、极角和方向角；其中，所述空间点为所述目标部位所在空间中，任意两个所述定位图像的交线中的像素点。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个定位图像的距离信息，执行至少一次扫描平面确定过程，包括：基于所述多个定位图像的距离信息，执行多次扫描平面确定过程；在依次相邻的第一扫描平面确定过程和第二扫描平面确定过程中，所述第二扫描平面确定过程中的多个候选平面，基于第一扫描平面确定，所述第一扫描平面为所述第一扫描平面确定过程确定的扫描平面；其中，用于确定所述第二候选平面的位置参数中的至少一个参数满足：所述参数的参数值，为第一参数集合中目标参数值与所述目标参数值相邻参数值之间的数值，且第二参数值集合中参数值的公差小于第一参数值集合中参数值的公差；所述目标参数值为所述第一扫描平面的所述参数的参数值，所述第一参数值集合为用于确定第一候选平面的所述参数的参数值集合，所述第二参数值集合为用于确定所述第二候选平面的所述参数的参数值集合，所述第一参数值集合和所述第二参数值集合中的参数值均按照等差数列排布，所述第一候选平面为所述第一扫描平面确定过程中获取的候选平面，所述第二候选平面为所述第二扫描平面确定过程中获取的候选平面。2CN113822958A权利要求书2/2页5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述任一定位图像的距离信息由所述任一定位图像的热力图反映，所述热力图具有与所述任一定位图像的像素一一对应的热力值，每个所述热力值用于反映对应像素到所述任一定位图像的第一交线的距离；任一定位图像的参考距离为所述任一定位图像的第二交线的各个像素在所述热力图上对应的