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一种磁流变抛光工件位姿测算方法及抛光方法.pdf
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一种磁流变抛光工件位姿测算方法及抛光方法.pdf
本发明公开了一种磁流变抛光工件位姿测算方法及抛光方法，位姿测算方法包括以下步骤：构建工件的几何位姿测量模型；根据几何位姿测量模型测量工件的中心点的位置；以中心点的位置为原点，建立工件的理论坐标系；构建工件在理论坐标系中位置的几何位姿理论模型；根据几何位姿理论模型和CCOS技术对工件进行轨迹规划；根据坐标变换矩阵对规划的轨迹点进行修正，得到工件的实际加工轨迹。本发明的目的在于提供一种磁流变抛光工件位姿测算方法及抛光方法，利用集成于机床数控系统的三坐标测头对工件的中心及抛光面上的点进行测量，完成工件位姿数据的
2023-07-25
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本发明涉及磁流变抛光技术领域，具体涉及一种回转式磁流变抛光头装置及其抛光方法，该装置包括磁力旋转轮、电磁铁、石墨棒、张紧轮、中空主轴、轴承、轴承座和电机，所述中空主轴通过轴承与轴承座固定连接，所述中空主轴与所述磁力旋转轮相连，在所述磁力旋转轮的外缘上设有导电滑环，所述磁力旋转轮的中部设有电磁铁，所述电磁铁通过导线与所述导电滑环连接，所述石墨棒与电源相连接，所述石墨棒能够与所述导电滑环接触，形成闭合回路；所述电机通过所述张紧轮驱动所述磁力旋转轮旋转，所述磁力旋转轮带动所述电磁铁旋转形成高速旋转的磁场。本发明
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