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行车监控方法、装置、计算机可读存储介质以及车辆.pdf
2023-07-25
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一条****杉淑
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本发明涉及车辆控制技术领域，具体提供一种行车监控方法、装置、介质及车辆，旨在解决如何准确地分析出是否发生驾驶误操作及如何安全地控制车辆行驶的问题。为此目的，本发明的方法包括根据车辆环境信息与驾驶员状态信息预测驾驶员的当前行车意图，确定实现当前行车意图的安全驾驶行为，根据安全驾驶行为预测车辆的安全运动状态和安全运动轨迹，根据实际运动状态与安全运动状态，判断是否存在驾驶误操作；若存在，则进行告警和/或控制车辆按照安全运动轨迹运行。通过比较实际运动状态与安全运动状态，可以准确地判断出是否存在驾驶误操作，而控制车
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