验证摄像头模组标定精度、摄像头模组测试方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113838146A(43)申请公布日2021.12.24(21)申请号202111128130.X(22)申请日2021.09.26(71)申请人昆山丘钛光电科技有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市高新区古城路西侧、晨丰路北侧(72)发明人田指南燕宇王旭庞文浩(74)专利代理机构北京众达德权知识产权代理有限公司11570代理人张桂蓉(51)Int.Cl.G06T7/80(2017.01)G06T7/73(2017.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称验证摄像头模组标定精度、摄像头模组测试方法及装置(57)摘要本发明公开了一种验证摄像头模组标定精度、摄像头模组测试方法及装置，获取TOF摄像头模组对目标黑白测试图的成像结果，并从成像结果提取灰度图像和深度图像；确定灰度图像中白色区域的第一位置信息，并根据白色区域的第一位置信息，在白色区域确定目标关注区块的第二位置信息；根据第二位置信息，提取目标关注区块在深度图像中的深度信息；基于深度信息，对TOF摄像头模组的测距标定结果进行验证。通过本发明打破了验证标定精度的过程对所使用测试图的类型限制，进而一定程度解决了摄像头模组的测试步骤繁琐、测试过程耗时较长的技术问题。CN113838146ACN113838146A权利要求书1/2页1.一种验证摄像头模组标定精度的方法，其特征在于，包括：获取TOF摄像头模组对目标黑白测试图的成像结果，并从所述成像结果提取灰度图像和深度图像；确定所述灰度图像中白色区域的第一位置信息，并根据所述白色区域的第一位置信息，在所述白色区域确定目标关注区块的第二位置信息；根据所述第二位置信息，提取所述目标关注区块在所述深度图像中的深度信息；基于所述深度信息，对所述TOF摄像头模组的测距标定结果进行验证。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述灰度图像中白色区域的第一位置信息，包括：对所述灰度图像进行处理，以定位到所述灰度图像中每个白色区域；提取所述灰度图像中每个白色区域的位置坐标，以得到所述第一位置信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述白色区域的第一位置信息，在所述白色区域确定目标关注区块的第二位置信息，包括：从所述灰度图像获取预选位置的第三位置信息和灰度信息；根据所述第一位置信息，以及所述预选位置的第三位置信息和灰度信息，确定出所述第二位置信息。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息，以及所述预选位置的第三位置信息和灰度信息，确定出所述第二位置信息，包括：根据所述预选位置的灰度信息，判断所述预选位置是否属于所述白色区域；如果是，将所述预选位置的第三位置信息，作为所述目标关注区块的第二位置信息；如果不是，将目标白色区域内一像素区块的位置坐标，作为所述目标关注区块的第二位置信息，所述目标白色区域与所述预选位置相邻。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述目标关注区块在所述深度图像中的深度信息，包括：根据所述第二位置信息，从所述深度图像中获取所述目标关注区块内每个像素点的深度值；根据所述目标关注区块内每个像素点的深度值，得到所述深度信息。6.一种摄像头模组测试方法，应用于摄像头测试机台，所述摄像头测试机台设置有目标黑白测试图，其特征在于，所述方法包括：在所述摄像头测试机台上，利用所述目标黑白测试图对所述TOF摄像头模组进行标定，得到测距标定结果；在所述摄像头测试机台上，利用所述目标黑白测试图和权利要求1‑5中任一所述的方法对所述测距标定结果进行验证。7.一种验证摄像头模组标定精度的装置，其特征在于，包括：图像获取单元，用于获取TOF摄像头模组对目标黑白测试图的成像结果，并从所述成像结果提取灰度图像和深度图像；位置确定单元，用于确定所述灰度图像中白色区域的第一位置信息，并根据所述白色区域的第一位置信息，在所述白色区域确定目标关注区块的第二位置信息；信息提取单元，用于根据所述第二位置信息，提取所述目标关注区块在所述深度图像2CN113838146A权利要求书2/2页中的深度信息；验证单元，用于基于所述深度信息，对所述TOF摄像头模组的测距标定结果进行验证。8.一种摄像头模组测试装置，包括摄像头测试机台，所述摄像头测试机台上设置有目标黑白测试图，其特征在于，所述测试设备还包括：测距标定装置，用于在所述摄像头测试机台上，利用所述目标黑白测试图对所述TOF摄像头模组进行标定，得到测距标定结果；精度验证装置，用于在所述摄像头测试机台上，利用所述目标黑白测试图和权利要求1‑5中任一权利要求所述的方法对所述测距标定结果进行验证。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算