轨道板上拱的检测方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113830132A(43)申请公布日2021.12.24(21)申请号202111135361.3(22)申请日2021.09.27(71)申请人中国铁道科学研究院集团有限公司地址100081北京市海淀区大柳树路2号申请人中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所北京铁科英迈技术有限公司(72)发明人张茂轩刘金朝孙善超牛留斌杨爱红解婉茹(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人童磊徐焕(51)Int.Cl.B61K9/08(2006.01)B61L23/04(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图4页(54)发明名称轨道板上拱的检测方法和装置(57)摘要本说明书提供了轨道板上拱的检测方法和装置。基于该方法，在需要对目标轨道进行检测维护时，可以先控制检测列车在目标轨道上行驶，并在行驶过程中根据预设的采样频率采集检测数据；其中，所述检测数据包括：里程数据、行驶速度、构架垂向加速度；再根据所述里程数据，将所采集到的构架垂向加速划分为多个分段；根据所述检测数据，计算所述多个分段中的各个分段的加速度信号主频和激励频率；进而可以根据各个分段的加速度信号主频和激励频率，确定目标轨道是否存在轨道板上拱。通过计算并根据各个分段的加速度信号主频和激励频率，能够以较低的检测成本，高效、精准地检测出目标轨道是否存在轨道板上拱。CN113830132ACN113830132A权利要求书1/2页1.一种轨道板上拱的检测方法，其特征在于，包括：控制检测列车在目标轨道上行驶，并根据预设的采样频率采集检测数据；其中，所述检测数据包括：里程数据、行驶速度、构架垂向加速度；根据所述里程数据，将所采集到的多个构架垂向加速划分为多个分段；根据所述检测数据，计算所述多个分段中的各个分段的加速度信号主频和激励频率；根据各个分段的加速度信号主频和激励频率，确定目标轨道是否存在轨道板上拱。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构架垂向加速度通过布设于检测列车的转向架上的加速度传感器采集得到。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述检测数据，计算所述多个分段中的各个分段的激励频率，包括：按照以下方式，计算多个分段中的当前分段的激励频率：获取轨道板长度；根据与当前分段对应的行驶速度，确定出相对应的平均行驶速度；计算平均行驶速度与轨道板长度的商，作为当前分段的激励频率。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各个分段的加速度信号主频和激励频率，确定目标轨道是否存在轨道板上拱，包括：计算得到各个分段的加速度信号主频和激励频率的频率差值；检测所述多个分段中是否至少存在一个分段的频率差值小于预设的频率阈值；在确定所述多个分段中至少存在一个分段的频率差值小于预设的频率阈值的情况下，确定目标轨道存在轨道板上拱。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述多个分段中至少存在一个分段的频率差值小于预设的频率阈值的情况下，所述方法还包括：将频率差值小于预设的频率阈值的分段确定为待定分段；根据待定分段所包含的构架垂向加速度，计算待定分段的加速度信号主频的预设频带范围内的能量占比；检测待定分段的加速度信号主频的预设频带范围内的能量占比，是否大于预设的比例阈值；在确定待定分段中至少存在一个待定分段的加速度信号主频的预设频带范围内的能量占比大于预设的比例阈值的情况下，确定目标轨道存在轨道板上拱。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定目标轨道存在轨道上拱之后，所述方法还包括：将加速度信号主频的预设频带范围内的能量占比大于预设的比例阈值的待定分段，确定为目标分段；根据与目标分段对应的里程数据，在目标轨道上确定出相对应的轨道分段，作为风险轨道分段；其中，所述风险轨道分段为存在轨道板上拱的轨道分段。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在确定出风险轨道分段之后，所述方法还包括：确定风险轨道分段的位置信息；并生成关于所述风险轨道分段的维护提示信息；其中，所述维护提示信息至少携带有风险轨道分段的位置信息。2CN113830132A权利要求书2/2页8.一种轨道板上拱的检测装置，其特征在于，包括：采集模块，用于控制检测列车在目标轨道上行驶，并根据预设的采样频率采集检测数据；其中，所述检测数据包括：里程数据、行驶速度、构架垂向加速度；划分模块，用于根据所述里程数据，将所采集到的多个构架垂向加速划分为多个分段；计算模块，用于根据所述检测数据，计算所述多个分段中的各个分段的加速度信号主频和激励频率；确定模块，用于根据各个分段的加速度信号主频和激励频率，确定目标轨道是否存在轨道板上拱。9.一种服务器，其特征在于，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理