列控系统制式切换方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113844501A(43)申请公布日2021.12.28(21)申请号202110980532.6(22)申请日2021.08.25(71)申请人通号城市轨道交通技术有限公司地址100070北京市丰台区汽车博物馆南路1号院A座12层(72)发明人张楠乔许玲玲郑志敏朱波赵安安刘龙曾重阳蔚彦召(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人杨明月(51)Int.Cl.B61L27/00(2006.01)B61L27/04(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图4页(54)发明名称列控系统制式切换方法和装置(57)摘要本发明提供一种列控系统制式切换方法和装置，其中方法包括：当列车进入共管区域内时，获取待切换系统制式对应的移动授权以及调度命令，并以当前系统制式对应的移动授权控制列车运行，且使用当前系统制式对应的调度命令执行列车运行调整；当列车到达待切换系统制式对应的切换点时，从待切换系统制式对应的移动授权和当前系统制式对应的移动授权中选取支持的列车运行速度更高的移动授权，作为目标移动授权控制列车运行；将列车的列控系统制式自动切换为待切换系统制式，控制列车以待切换系统制式对应的驾驶模式运行，并使用待切换系统制式对应的调度命令执行列车运行调整。本发明可以保证列车在不降速的情况下实现列控系统制式的切换。CN113844501ACN113844501A权利要求书1/2页1.一种列控系统制式切换方法，其特征在于，包括：当列车进入共管区域内时，获取待切换系统制式对应的移动授权以及调度命令，并以当前系统制式对应的移动授权控制所述列车运行，且使用所述当前系统制式对应的调度命令执行列车运行调整；当所述列车到达所述待切换系统制式对应的切换点时，从所述待切换系统制式对应的移动授权和所述当前系统制式对应的移动授权中选取支持的列车运行速度更高的移动授权，作为目标移动授权控制所述列车运行；将所述列车的列控系统制式自动切换为所述待切换系统制式，控制所述列车以所述待切换系统制式对应的驾驶模式运行，并使用所述待切换系统制式对应的调度命令执行列车运行调整。2.根据权利要求1所述的列控系统制式切换方法，其特征在于，所述将所述列车当前的驾驶模式切换为所述待切换系统制式对应的驾驶模式，并使用所述待切换系统制式对应的调度命令执行列车运行调整，之后还包括：断开与所述当前系统制式对应的控制服务器之间的通信。3.根据权利要求1或2所述的列控系统制式切换方法，其特征在于，当所述当前系统制式为CBTC列控系统制式，所述待切换系统制式为CTCS‑2列控系统制式时，还包括：在所述列车进入共管区域之前，接收并解析地面布置的所述CTCS‑2列控系统制式应答器，获取前方线路坡度、线路速度、轨道区段和轨道电路载频。4.根据权利要求3所述的列控系统制式切换方法，其特征在于，还包括：若所述列车存在不可缓解紧急制动的故障、定位丢失故障、CTCS‑2列控系统制式应答器解析故障或待切换系统制式移动授权获取故障，则接收制式切换开关的第一输入信息，并响应于所述第一输入信息将所述列车的列控系统制式切换为CTCS‑2列控系统制式。5.根据权利要求3所述的列控系统制式切换方法，其特征在于，还包括：若所述列车处于FAM模式或CAM模式，则自动切换失败，则控制所述列车以CBTC列控系统制式运行，并在所述列车运行至对应CTCS‑2列控系统制式线路侧的共管区域边界前，控制所述列车降至CM‑C模式或升至AM‑C模式。6.根据权利要求3所述的列控系统制式切换方法，其特征在于，还包括：当所述列车存在无线通信故障或CBTC列控系统制式线路存在地面设备故障时，若所述列车到达CTCS‑2列控系统制式对应的切换点时仍为RM模式，则控制所述列车由RM模式切换至FS模式。7.根据权利要求1或2所述的列控系统制式切换方法，其特征在于，当所述当前系统制式为CTCS‑2列控系统制式，所述待切换系统制式为CBTC列控系统制式时，还包括：若所述列车处于PS模式或OS模式，或存在待切换系统制式移动授权获取故障，则接收制式切换开关的第二输入信息，并响应于所述第二输入信息将所述列车的列控系统制式切换为CBTC列控系统制式。8.根据权利要求1或2所述的列控系统制式切换方法，其特征在于，还包括：当所述列车到达所述待切换系统制式对应的切换点后，若所述待切换系统制式支持的列车运行速度低于所述当前系统制式支持的列车运行速度，则控制所述列车保持所述当前系统制式，直至所述待切换系统制式支持的列车运行速度高于所述当前系统制式支持的列2CN113844501A权利要求书2/2页车运行速度后，将所述列车的列控系统制式自动切换为所述待切换系统制式，并控制所述列车以所述待切换系统制