NiTC列控系统与CBTC列控系统的制式切换方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115092219A(43)申请公布日2022.09.23(21)申请号202210616164.1(22)申请日2022.05.31(71)申请人通号城市轨道交通技术有限公司地址100070北京市丰台区汽车博物馆南路1号院A座12层(72)发明人张楠乔曹学思乔高锋刘佳韩冰倩刘鲁鹏朱波骆正新袁重阳(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002专利代理师杨明月(51)Int.Cl.B61L27/20(2022.01)权利要求书3页说明书15页附图5页(54)发明名称NiTC列控系统与CBTC列控系统的制式切换方法(57)摘要本发明提供一种NiTC列控系统与CBTC列控系统的制式切换方法，包括：确定列车处于CBTC列控系统制式且列车驶入目标区域，获取NiTC列控系统制式线路的LCS发送的行车资源信息；接收NiTC列控系统制式线路的TMS和CBTC列控系统制式线路的ZC发送的拼接移动授权，基于ZC发送的拼接移动授权控制列车行驶；确定列车的车头行驶过目标区域中CBTC列控系统制式线路对应的第一控制边界，基于TMS发送的拼接移动授权控制列车行驶；确定列车的车尾行驶过第一控制边界，获取第一移动授权，并控制列车与ZC的通信连接断开；基于第一移动授权控制列车行驶，并控制列车由CBTC列控系统制式切换为NiTC列控系统制式。CN115092219ACN115092219A权利要求书1/3页1.一种NiTC列控系统与CBTC列控系统的制式切换方法，其特征在于，所述方法应用于列车，所述方法包括：确定所述列车处于CBTC列控系统制式且所述列车驶入目标区域，获取NiTC列控系统制式线路的LCS发送的行车资源信息；接收所述NiTC列控系统制式线路的TMS和CBTC列控系统制式线路的ZC发送的拼接移动授权，基于所述ZC发送的移动授权控制所述列车行驶，所述TMS和所述ZC发送的拼接移动授权由所述TMS和所述ZC进行信息交互得到；确定所述列车的车头行驶过所述目标区域中所述CBTC列控系统制式线路对应的第一控制边界，基于所述TMS发送的拼接移动授权控制所述列车行驶；确定所述列车的车尾行驶过所述第一控制边界，获取第一移动授权，并控制所述列车与所述ZC的通信连接断开，所述第一移动授权基于所述行车资源信息确定，所述第一移动授权对应的允许运行速度大于所述拼接移动授权对应的允许运行速度；基于所述第一移动授权控制所述列车行驶，并控制所述列车由所述CBTC列控系统制式切换为NiTC列控系统制式；其中，所述列车行驶的线路包括所述NiTC列控系统制式线路和所述CBTC列控系统制式线路，所述NiTC列控系统制式线路和所述CBTC列控系统制式线路的区域重叠形成所述目标区域。2.根据权利要求1所述的NiTC列控系统与CBTC列控系统的制式切换方法，其特征在于，在所述基于所述ZC发送的移动授权控制所述列车行驶之后，所述方法还包括：通过所述LCS获取所述目标区域外的所述行车资源信息。3.根据权利要求1或2所述的NiTC列控系统与CBTC列控系统的制式切换方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述列车发生故障降级至人工驾驶模式，且所述列车由所述CBTC列控系统制式切换为所述NiTC列控系统制式失败，输出目标提示信息，所述目标提示信息用于提示操作人员执行手动切换操作；或者，确定所述列车发生故障降级至人工驾驶模式，所述列车与所述LCS及所述TMS通信连接，且所述列车的车尾行驶过所述第一控制边界，控制所述列车执行后备切换操作；或者，确定所述列车与所述LCS的通信连接断开或与所述TMS的通信连接断开，且所述列车行驶至所述第一控制边界，输出所述目标提示信息。4.一种NiTC列控系统与CBTC列控系统的制式切换方法，其特征在于，所述方法应用于列车，所述方法包括：确定所述列车处于NiTC列控系统制式且所述列车驶入目标区域，获取CBTC列控系统制式线路的ZC发送的移动授权；接收NiTC列控系统制式线路的TMS和所述ZC发送的拼接移动授权，所述TMS和所述ZC发送的拼接移动授权由所述TMS和所述ZC进行信息交互得到；确定所述列车以所述TMS发送的拼接移动授权行驶，控制所述列车由所述NiTC列控系统制式切换为CBTC列控系统制式，所述TMS发送的拼接移动授权对应的允许运行速度大于所述NiTC列控系统制式线路的LCS的移动授权对应的允许运行速度；确定所述列车的车头行驶过所述目标区域中所述NiTC列控系统制式线路对应的第二2CN115092219A权利要求书2/3页控制边界，基于所述ZC发送的移动授权控制所述列车行驶；其中，所述列车行驶的线路包括所述NiTC列控系统制式线路和所述CBTC列控系统制式线路，所述NiTC列控系统制式线路和所述C