医疗辅助三维模型定位匹配方法、系统、设备及介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113842227A(43)申请公布日2021.12.28(21)申请号202111033540.6(22)申请日2021.09.03(71)申请人上海涞秋医疗科技有限责任公司地址201204上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层(72)发明人盘细平黄秋王元昊郭铭浩汪一翟金宝苑之仪宁宇蔡勇亮(74)专利代理机构上海汉之律师事务所31378代理人冯华(51)Int.Cl.A61B90/00(2016.01)权利要求书2页说明书13页附图4页(54)发明名称医疗辅助三维模型定位匹配方法、系统、设备及介质(57)摘要本发明提供一种医疗辅助三维模型定位匹配方法、系统、设备及介质，该方法通过获取医疗辅助三维模型及医疗辅助三维模型中标记对象的虚拟位置信息，获取目标对象的目标真实图像，并根据目标真实图像中标记对象的标记位置确定真实位置信息，根据虚拟位置信息和真实位置信息生成空间转化关系，根据空间转化关系将医疗辅助三维模型定位匹配在目标对象的对应位置，通过上述医疗辅助三维模型定位匹配方法，改进了医疗辅助三维模型与目标对象的匹配问题，以达到不同类型应用场景的智能应用。将患者的医疗辅助三维模型与目标对象结合现实，为医生提供可视化三维信息，在手术中提供精确的指导。CN113842227ACN113842227A权利要求书1/2页1.一种医疗辅助三维模型定位匹配方法，其特征在于，所述方法包括：获取医疗辅助三维模型及所述医疗辅助三维模型中标记对象的虚拟位置信息，所述医疗辅助三维模型根据目标对象的医疗图像生成，所述医疗图像包括所述标记对象；获取所述目标对象的目标真实图像，并根据所述目标真实图像中所述标记对象的标记位置确定所述真实位置信息；根据所述虚拟位置信息和真实位置信息生成空间转化关系，所述空间转化关系包括所述虚拟位置和真实位置之间的映射关系；根据所述空间转化关系将所述医疗辅助三维模型定位匹配在所述目标对象的对应位置。2.如权利要求1所述的医疗辅助三维模型定位匹配方法，其特征在于，所述根据所述空间转化关系将所述医疗辅助三维模型定位匹配在所述目标对象的对应位置包括以下任意之一：从所述目标真实图像中确定所述标记对象的标记真实图像，并确定所述标记对象的真实尺寸，从所述医疗辅助三维模型中确定所述标记对象的标记虚拟图像，并确定所述标记对象的虚拟尺寸，根据所述真实尺寸和虚拟尺寸确定尺寸调整比例，并对所述医疗辅助三维模型进行调整，以实现所述医疗辅助三维模型与目标对象的融合显示；所述标记对象包括至少三个不同的标记子对象，从所述目标真实图像中确定任意两个所述标记子对象的真实距离，从所述医疗辅助三维模型中确定任意两个所述标记子对象的虚拟距离，根据所述真实距离和虚拟距离确定距离调整比例，并对所述医疗辅助三维模型进行调整，以实现所述医疗辅助三维模型与目标对象的融合显示。3.如权利要求1所述的医疗辅助三维模型定位匹配方法，其特征在于，若所述目标对象发生了位置移动，所述方法还包括：获取所述目标对象的当前目标图像和历史目标图像，所述历史目标图像为在所述当前目标图像之前若干时间拍摄的图像；根据所述当前目标图像和历史目标图像确定所述目标对象的当前位置信息和历史位置信息；获取所述当前位置信息和历史位置信息之间的位置相似度，若所述位置相似度大于预设相似度，确定位置变化信息，所述位置变化信息根据所述当前位置信息和真实位置信息确定；根据所述位置变化信息调整所述医疗辅助三维模型，以实现将所述医疗辅助三维模型定位匹配，并显示在发生位置移动后的所述目标对象的对应位置。4.如权利要求1所述的医疗辅助三维模型定位匹配方法，其特征在于，所述方法还包括：获取真实场景图像，并将所述真实场景图像输入预设目标检测模型，得到目标检测结果；若所述目标检测结果包括预设指示对象，将显示在所述目标对象的对应位置的所述医疗辅助三维模型进行透明显示。5.如权利要求4所述的医疗辅助三维模型定位匹配方法，其特征在于，所述方法还包括：2CN113842227A权利要求书2/2页若所述目标检测结果包括预设忽略对象，将显示在所述目标对象的对应位置的所述医疗辅助三维模型的目标区域中的目标子模型优先显示；所述目标区域包括所述医疗辅助三维模型与所述预设忽略对象位置对应的区域；所述优先显示包括将所述目标子模型所在的模型移动至所述预设忽略对象之上。6.如权利要求1‑5任一项所述的医疗辅助三维模型定位匹配方法，其特征在于，所述根据所述空间转化关系将所述医疗辅助三维模型定位匹配在所述目标对象的对应位置之前，所述方法还包括：获取观察对象的当前对象位置和视线方向，若所述当前对象位置属于预设位置范围，且所述视线方向属于预设视线方向，根据所述空间转化关系将所