防碰撞功能的测试系统、方法、装置及可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113848072A(43)申请公布日2021.12.28(21)申请号202111132384.9(22)申请日2021.09.26(71)申请人上汽通用五菱汽车股份有限公司地址545007广西壮族自治区柳州市柳南区河西路１８号(72)发明人谢业军余天龙付广林智桂赵小羽(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人胡庆(51)Int.Cl.G01M17/007(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称防碰撞功能的测试系统、方法、装置及可读存储介质(57)摘要本发明公开了一种防碰撞功能的测试系统、方法、装置及可读存储介质，其中，该防碰撞功能的测试方法包括：获取输入的工况测试项目指令，生成所述工况测试项目指令对应的行驶策略信息；发送所述行驶策略信息至辅助测试假车，以使辅助测试假车根据所述行驶策略信息进行行驶，模拟出所述行驶策略信息对应的工况测试项目；采集被测车辆在进行所述工况测试项目中的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息，判断被测车辆在所述工况测试项目中，防碰撞功能是否触发正常。本发明在提高了防碰撞功能测试的安全性的同时，提高了防碰撞功能测试的效率。CN113848072ACN113848072A权利要求书1/2页1.一种防碰撞功能的测试系统，其特征在于，所述测试系统包括：工况测试平台，所述工况测试平台包括工况设置模块和测试分析模块，所述工况设置模块用于获取输入的工况测试项目指令，生成所述工况测试项目指令对应的行驶策略信息，并发送所述行驶策略信息至辅助测试假车，所述测试分析模块用于采集被测车辆在进行所述工况测试项目中的车辆状态信息，并根据所述车辆状态信息，判断被测车辆在所述工况测试项目中，防碰撞功能是否触发正常；辅助测试假车，所述辅助测试假车包括机械连接的驱动控制器和全尺寸车身模型，所述驱动控制器用于接收所述行驶策略信息，并根据所述行驶策略信息驱动所述全尺寸车身模型行驶，以模拟所述行驶策略信息对应的工况测试项目；被测车辆，所述被测车辆搭载有防碰撞功能，所述被测车辆包括车辆本体、信息采集模块和信息收发模块，所述信息采集模块实时检测所述车辆本体的车辆状态信息，所述信息收发模块用于将所述信息采集模块检测的所述车辆状态信息发送至所述测试分析模块。2.如权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述工况测试平台还包括测试数据管理模块，所述测试数据管理模块与所述测试分析模块电性连接，用于根据所述判断被测车辆在所述工况测试项目中，防碰撞功能是否触发正常的判断结果，生成被测车辆在所述工况测试项目中，防碰撞功能的触发评估报告。3.如权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述工况测试平台还包括预警模块，所述预警模块与所述测试分析模块电性连接，所述预警模块用于当被测车辆在所述工况测试项目中，防碰撞功能触发异常时，输出预警提示信息。4.如权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述信息采集模块包括车载传感单元和视频监控单元，所述车载传感单元用于检测所述车辆本体的本体加速度信息、本体速度信息和本体位置信息，所述视频监控单元用于监控所述车辆本体的行驶环境信息，并将所述本体加速度信息、所述本体速度信息、所述本体位置信息和所述行驶环境信息作为所述车辆状态信息，发送至所述信息收发模块。5.如权利要求1至4任一项所述的测试系统，其特征在于，所述信息采集模块包括雷达探测单元，所述雷达探测单元用于检测所述辅助测试假车的假车速度信息、假车加速度信息、假车位置信息，以及所述车辆本体与所述辅助测试假车的实时距离，并将所述假车速度信息、所述假车加速度信息、所述假车位置信息，以及所述实时距离作为所述车辆状态信息，发送至所述信息收发模块。6.一种防碰撞功能的测试方法，其特征在于，所述测试方法包括：获取输入的工况测试项目指令，生成所述工况测试项目指令对应的行驶策略信息；发送所述行驶策略信息至辅助测试假车，以使辅助测试假车根据所述行驶策略信息进行行驶，模拟出所述行驶策略信息对应的工况测试项目；采集被测车辆在进行所述工况测试项目中的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息，判断被测车辆在所述工况测试项目中，防碰撞功能是否触发正常。7.如权利要求6所述的测试方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态信息，判断被测车辆在所述工况测试项目中，防碰撞功能是否触发正常的步骤之后包括：根据所述判断被测车辆在所述工况测试项目中，防碰撞功能是否触发正常的判断结2CN113848072A权利要求书2/2页果，生成被测车辆在所述工况测试项目中，防碰撞功能的触发评估报告。8.如权利要求6所述的测试方法，其特征在于，所述判断被测车辆在所述工况测试项目中，防碰撞功能是否触发正常的步骤之后包括：若确定被测车