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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113853159A(43)申请公布日2021.12.28(21)申请号202180003143.6(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所(22)申请日2021.03.2511256代理人闫剑平(30)优先权数据2020-0778112020.04.24JP(51)Int.Cl.A61B5/11(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日A61B5/00(2006.01)2021.10.29G06T19/00(2011.01)(86)PCT国际申请的申请数据G16H20/30(2018.01)PCT/JP2021/0124662021.03.25(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/215185JA2021.10.28(71)申请人株式会社mediVR地址日本大阪府(72)发明人原正彦权利要求书3页说明书8页附图6页(54)发明名称复健支援装置、其方法以及程序(57)摘要在复健过程中,为了控制对用户给与的认知功能的负荷,复健支援装置具备:检测用户的三维的复健动作的检测部;显示控制部,其在三维虚拟空间内生成根据检测到的所述复健动作而动的虚拟形象对象和使所述用户视觉确认的目标对象,并使显示器显示;报知部,其报知所述目标对象的产生;以及认知负荷控制部,其通过在从所述目标对象的产生的报知经过规定时间后使所述目标对象产生,相对于所述用户给予认知上的负荷。CN113853159ACN113853159A权利要求书1/3页1.一种复健支援装置,其用于使认知功能障碍或者高级脑功能障碍恢复,所述复健支援装置的特征在于,具备:检测用户的三维的复健动作的检测部;显示控制部,其在三维虚拟空间内生成根据检测到的所述复健动作而动的虚拟形象对象和使所述用户视觉确认的目标对象,并使显示器显示;报知部,其报知所述目标对象的产生位置;以及认知负荷控制部,其通过在报知所述目标对象的产生位置起经过规定时间之后使所述目标对象产生,相对于所述用户给予认知上的负荷,所述认知负荷控制部为了对向所述用户给予的所述认知上的负荷进行控制,能够根据操作员的操作而改变所述规定时间。2.一种复健支援装置,其用于使认知功能障碍或者高级脑功能障碍恢复,所述复健支援装置的特征在于,具备:检测用户的三维的复健动作的检测部;显示控制部,其在三维虚拟空间内生成根据检测到的所述复健动作而动的虚拟形象对象和使所述用户视觉确认的目标对象,并使显示器显示;报知部,其报知所述目标对象的产生位置;以及认知负荷控制部,其通过在报知所述目标对象的产生位置起经过规定时间之后使所述目标对象产生,相对于所述用户给予认知上的负荷,所述认知负荷控制部为了对向所述用户给予的认知上的负荷进行控制,使至少两个所述目标对象同时存在于所述三维虚拟空间内。3.根据权利要求2所述的复健支援装置,其特征在于,所述显示控制部在所述三维虚拟空间内使所述目标对象在上下方向上移动,所述认知负荷控制部通过在所述三维虚拟空间内使至少两个所述目标对象在左右方向上产生在不同的位置,相对于所述用户给予认知上的负荷。4.一种复健支援装置,其用于使认知功能障碍或者高级脑功能障碍恢复,所述复健支援装置的特征在于,具备:检测用户的三维的复健动作的检测部;显示控制部,其在三维虚拟空间内生成根据检测到的所述复健动作而动的虚拟形象对象和使所述用户视觉确认的目标对象,并使显示器显示;报知部,其报知所述目标对象的产生位置;以及认知负荷控制部,其通过在报知所述目标对象的产生位置起经过规定时间之后使所述目标对象产生,相对于所述用户给予认知上的负荷,所述认知负荷控制部为了对向所述用户给予的认知上的负荷进行控制,改变使所述显示器显示的所述目标对象以外的背景图像。5.根据权利要求4所述的复健支援装置,其特征在于,所述认知负荷控制部为了对向所述用户给予的认知上的负荷进行控制,使所述背景图像的至少一部分随时间变化。6.根据权利要求1~5中任一项所述的复健支援装置,其特征在于,还具备评价部,该评价部根据通过所述复健动作所述虚拟形象对象是否在适当的定时2CN113853159A权利要求书2/3页到达所述目标对象所表示的三维的目标位置、以及所述规定时间,来评价所述用户的认知能力。7.一种复健支援方法,其用于使认知功能障碍或者高级脑功能障碍恢复,所述复健支援方法的特征在于,包括:检测用户的三维的复健动作的检测步骤;显示控制步骤,在三维虚拟空间内生成根据检测到的所述复健动作而动的虚拟形象对象和使所述用户视觉确认的目标对象,并使显示器显示;报知步骤,报知所述目标对象的产生位置;以及认知负荷控制步骤,通过在报知所述目标对象的产生位置起经过规定时间之后使所述目标对象产生,相对于所述用户给予认知上的负荷,在所