生产系统、上级控制装置、控制装置、通信方法以及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113867271A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202110500058.2(22)申请日2021.05.08(30)优先权数据2020-1130052020.06.30JP(71)申请人株式会社安川电机地址日本福冈县(72)发明人木村元坂口诚史郎清水宽将(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258代理人宋开元(51)Int.Cl.G05B19/4155(2006.01)权利要求书3页说明书20页附图8页(54)发明名称生产系统、上级控制装置、控制装置、通信方法以及存储介质(57)摘要本发明涉及生产系统、上级控制装置、控制装置、通信方法以及存储介质。目的在于降低上级控制装置使控制装置执行各种处理时的通信成本。在生产系统(1)中，控制一个以上的产业装置(40)的控制装置(30)与能够对控制装置进行控制的上级控制装置(20)可通信地连接。上级控制装置具有寄存器部(201)和发送部，寄存器部具有寄存器，寄存器被分配用于控制装置的控制，并包含命令区域，发送部将被写入到命令区域中的多个命令数据发送到对应的控制装置。控制装置具有：通信用存储部(301)，被写入从上级控制装置接收到的多个命令数据；以及执行部(302)，基于被写入到通信用存储部中的多个命令数据来执行由上级控制装置(20)指示的处理。CN113867271ACN113867271A权利要求书1/3页1.一种生产系统，其中，控制装置与上级控制装置可通信地连接，所述控制装置控制一个以上的产业装置，所述上级控制装置能够控制所述控制装置，所述上级控制装置包括：寄存器部，具有寄存器，所述寄存器被分配用于所述控制装置的控制，并包含命令区域；以及发送部，将被写入到所述命令区域中的多个命令数据发送到对应的所述控制装置，所述控制装置包括：通信用存储部，被写入从所述上级控制装置接收到的多个命令数据；以及执行部，基于被写入到所述通信用存储部中的多个命令数据来执行由所述上级控制装置指示的处理。2.如权利要求1所述的生产系统，其中，所述控制装置能够执行多个程序，请求程序选择的命令和程序名称作为所述多个命令数据被写入到所述命令区域中，所述执行部基于所述命令来选择所述程序名称的程序，并执行该选择的程序。3.如权利要求2所述的生产系统，其中，在所述命令和所述程序名称被发送之后，请求程序开始的新的命令数据被写入到所述命令区域中，所述发送部将所述新的命令数据发送给对应的所述控制装置，所述执行部基于所述新的命令数据来开始执行所述选择的程序。4.如权利要求2或3所述的生产系统，其中，在所述命令区域中，还被写入与程序中的开始部分有关的开始部分信息作为所述命令数据，所述执行部基于所述开始部分信息来确定所述选择的程序中的开始部分，并从该确定的开始部分执行所述选择的程序。5.如权利要求1～3中任一项所述的生产系统，其中，请求命令执行的命令请求信息和命令作为所述多个命令数据被写入到所述命令区域中，当所述命令请求信息被更新时，所述执行部基于所述命令来执行所述处理。6.如权利要求1～3中任一项所述的生产系统，其中，所述控制装置具有多个功能，主命令和子命令作为所述多个命令数据被写入到所述命令区域中，所述主命令请求所述多个功能中的任一个，所述子命令请求该功能中的处理，所述执行部基于所述主命令和所述子命令的组合来确定所述处理并执行。7.如权利要求6所述的生产系统，其中，在所述命令区域中的与所述主命令和所述子命令的组合对应的区域内，还被写入与所述处理的细节有关的详细信息作为所述命令数据，所述执行部基于被写入到与所述主命令和所述子命令的组合对应的区域内的所述详细信息来执行所述处理。8.如权利要求1～3中任一项所述的生产系统，其中，2CN113867271A权利要求书2/3页所述上级控制装置还具有动作控制部，所述动作控制部通过执行用于控制所述控制装置的控制程序将用于请求执行所述处理的所述多个命令数据写入到所述命令区域中，所述发送部发送通过所述控制程序被执行而被写入到所述命令区域中的所述多个命令数据。9.如权利要求1～3中任一项所述的生产系统，其中，所述上级控制装置与所述控制装置通过异步通信的网络连接，所述发送部利用异步通信发送所述多个命令数据。10.如权利要求1～3中任一项所述的生产系统，其中，所述通信用存储部被写入响应数据，所述响应数据表示所述处理的执行结果，所述控制装置还具有发送部，所述发送部将被写入到所述通信用存储部中的响应数据发送到所述上级控制装置，所述上级控制装置的所述寄存器部具有响应区域，所述响应区域被写入从所述控制装置接收到的响应数据。11.如权利要求10所述的生产系统，其中，所述上级控制装置还包括：比较部