目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113869163A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202111100690.4(22)申请日2021.09.18(71)申请人北京远度互联科技有限公司地址102100北京市延庆区中关村延庆园风谷四路8号院27号楼1916(72)发明人崔书刚林凡雨(74)专利代理机构深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司44232代理人刘抗美(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书16页附图5页(54)发明名称目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本申请提供了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取第一图像帧中的目标所在框的第一坐标以及第一尺寸；基于所述第一坐标以及所述第一尺寸，确定第二图像帧中的目标所在框对应的搜索区域，其中，所述第二图像帧为所述目标的监控视频中处于所述第一图像帧之后的图像帧；在所述第二图像帧的所述搜索区域内生成至少两个候选框；基于所述候选框，确定所述第二图像帧中的目标所在框。本申请实施例能够提高重找回目标的效率。CN113869163ACN113869163A权利要求书1/2页1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一图像帧中的目标所在框的第一坐标以及第一尺寸；基于所述第一坐标以及所述第一尺寸，确定第二图像帧中的目标所在框对应的搜索区域，其中，所述第二图像帧为所述目标的监控视频中处于所述第一图像帧之后的图像帧；在所述第二图像帧的所述搜索区域内生成至少两个候选框；基于所述候选框，确定所述第二图像帧中的目标所在框。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一坐标以及所述第一尺寸，确定第二图像帧中的目标所在框对应的搜索区域，包括：基于所述第一坐标，获取所述搜索区域的搜索中心；基于所述第一尺寸，获取所述搜索区域的搜索范围；基于所述搜索中心以及搜索范围，确定所述搜索区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一坐标获取所述搜索区域的搜索中心，包括：将所述第一坐标作为所述搜索中心。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一坐标获取所述搜索区域的搜索中心，包括：获取所述监控视频的图像采集设备的移动速度以及所述目标的对地移动速度；基于所述第一坐标、所述图像采集设备的移动速度以及所述目标的对地移动速度，获取所述第二图像帧中的目标所在框的预测位置，并将所述预测位置作为所述搜索中心。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第一坐标、所述图像采集设备的移动速度以及所述目标的对地移动速度，获取所述第二图像帧中的目标所在框的预测位置，包括：基于所述目标的对地移动速度以及所述图像采集设备的移动速度，获取所述目标以图像帧为参考系的移动速度；基于所述第一坐标、所述目标以图像帧为参考系的移动速度、所述图像采集设备与所述目标之间的拍摄距离、所述图像采集设备在拍摄第一图像帧时的焦距以及所述第二图像帧与所述第一图像帧之间的时间间隔，计算所述第二图像帧中的目标所在框的预测位置。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取所述目标的对地移动速度，包括：基于所述图像采集设备的移动速度、第三图像帧中的目标所在框的坐标、第四图像帧中的目标所在框的坐标、所述图像采集设备与所述目标之间的拍摄距离、所述图像采集设备在拍摄第三图像帧时的焦距以及所述第四图像帧与所述第三图像帧之间的时间间隔，计算所述目标的对地移动速度，其中，所述第三图像帧以及所述第四图像帧均为所述监控视频中的历史图像帧，且所述第四图像帧为所述监控视频中处于所述第三图像帧之后的图像帧。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一尺寸，获取所述搜索区域的搜索范围，包括：获取第五图像帧中的目标所在框与第六图像帧中的目标所在框之间的距离，其中，所述第五图像帧以及所述第六图像帧均为所述监控视频中的历史图像帧，且所述第六图像帧为所述监控视频中处于所述第五图像帧之后的图像帧；获取所述第五图像帧中的目标所在框的尺寸与所述距离之间的映射关系；2CN113869163A权利要求书2/2页基于所述第一尺寸以及所述映射关系，计算得到所述搜索范围。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二图像帧的所述搜索区域内生成至少两个候选框，包括：基于针对所述搜索区域预设的默认框分布模板，确定所述搜索区域内默认框的分布位置；按照所述默认框的分布位置，在所述第二图像帧的所述搜索区域内生成所述默认框，并将所述默认框作为所述候选框。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二图像帧的所述搜索区域内生成至少两个候选框，包括：基于针对所述搜索区域预设的默认框分布模板，确定所述搜索区域内默认框的分布位置；按照所述默认