目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113989695A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111103457.1(22)申请日2021.09.18(71)申请人北京远度互联科技有限公司地址102100北京市延庆区中关村延庆园风谷四路8号院27号楼1916(72)发明人崔书刚林凡雨(74)专利代理机构深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司44232代理人刘抗美(51)Int.Cl.G06V20/40(2022.01)G06V10/74(2022.01)G06N20/00(2019.01)H04N5/232(2006.01)H04N7/18(2006.01)权利要求书3页说明书16页附图4页(54)发明名称目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本申请提供了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于视频采集设备采集到的第一图像帧中的目标位置，确定目标的第一尺寸参数以及第一图像帧中的目标所在区域；获取视频采集设备在采集第一图像帧时的第一变焦倍数，以及视频采集设备在采集第二图像帧时的第二变焦倍数；当第一变焦倍数与第二变焦倍数之间的差异大于或等于预设的差异阈值时，基于检测算法在第二图像帧中检测，得到第二图像帧中的第二检测框；计算第二检测框与第一图像帧中的目标所在区域的重叠度，并基于最高重叠度的第二检测框，确定第二图像帧中的目标所在区域。本申请实施例能够提高目标跟踪的效率。CN113989695ACN113989695A权利要求书1/3页1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：基于视频采集设备采集到的第一图像帧中的目标位置，确定目标的第一尺寸参数以及所述第一图像帧中的目标所在区域；获取所述视频采集设备在采集所述第一图像帧时的第一变焦倍数，以及所述视频采集设备在采集第二图像帧时的第二变焦倍数，其中，所述第二图像帧为所述视频采集设备采集到的所述第一图像帧之后的图像帧；当所述第一变焦倍数与所述第二变焦倍数之间的差异大于或等于预设的差异阈值时，基于检测算法在所述第二图像帧中检测，得到所述第二图像帧中的第二检测框；计算所述第二检测框与所述第一图像帧中的目标所在区域的重叠度，并基于最高重叠度的第二检测框，确定所述第二图像帧中的目标所在区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一图像帧为所述视频采集设备采集到的初始帧，基于视频采集设备采集到的第一图像帧中的目标位置，确定目标的第一尺寸参数以及所述第一图像帧中的目标所在区域，包括：获取所述视频采集设备采集到的用户在所述第一图像帧中选定的所述目标位置；基于所述检测算法在所述第一图像帧中的以所述目标位置为中心的第一范围进行检测，得到所述第一图像帧中的第一检测框；基于与所述目标位置距离最小的第一检测框，确定所述第一尺寸参数以及所述第一图像帧中的目标所在区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一图像帧为所述视频采集设备采集到的初始帧之外的图像帧，基于视频采集设备采集到的第一图像帧中的目标位置，确定目标的第一尺寸参数以及目标所在区域，包括：基于所述第一图像帧的前一图像帧中的目标所在区域，确定所述第一图像帧中的目标位置；在所述第一图像帧中的以所述目标位置为中心的第二范围，提取得到候选区域；计算每一候选区域与所述前一图像帧中的目标所在区域的相似度；将超过阈值且最大的相似度对应的候选区域的尺寸参数作为所述第一尺寸参数，并将超过阈值且最大的相似度对应的候选区域作为所述第一图像帧中的目标所在区域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述第二检测框与所述第一图像帧中的目标所在区域的重叠度，包括：在所述第二图像帧中筛选得到以所述目标位置为中心的第三范围内的第二检测框；计算所述第三范围内的第二检测框与所述第一图像帧中的目标所在区域的重叠度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于最高重叠度的第二检测框，确定所述第二图像帧中的目标所在区域，包括：若所述最高重叠度大于或者等于预设重叠度阈值，则将所述最高重叠度的第二检测框作为目标框以确定所述第二图像帧中的目标所在区域。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于最高重叠度的第二检测框，确定所述第二图像帧中的目标所在区域，包括：若所述最高重叠度小于预设重叠度阈值，则基于所述第一变焦倍数、所述第二变焦倍数以及所述第一尺寸参数，生成所述目标的第二尺寸参数；2CN113989695A权利要求书2/3页基于所述第二尺寸参数，确定所述第二图像帧中的目标所在区域。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述第一变焦倍数、所述第二变焦倍数以及所述第一尺寸参数，生成所述第二尺寸参数，包括：计算所述第二变焦倍数除以所述第一变焦倍数所得到的比值；基于所述第一