液压传动第4章 液压泵和液压马达.ppt

请继续学习第四章第四章液压泵和液压马达§4-1概述4当凸轮旋转时→柱塞和弹簧右移→密封工作腔体积↗→产生真空→油液便通过吸油阀吸入；
当凸轮旋转时→柱塞和弹簧左移→密封工作腔体积↘→已吸入的油液通过压油阀输出到系统中去。
2)、泵输出流量的大小由密封工作腔体积变化量确定。3、分类
1〉、按流量是否可调分为：
定量泵
变量泵
2〉、按结构形式分为：
齿轮泵
叶片泵
柱塞泵(二)、液压马达
1、作用：把输出油液的压力能转换成机械能，使主机的工作部件克服负载及阻力而产生运动。
2、工作原理
从原理上说：向容积式泵中输入压力油，使其轴转动，就成为液压马达。大部分容积式泵都可作液压马达使用，但在结构细节上有一些不同。
3、分类：按输入流量是否可调分为
定量马达
变量马达液压马达的职能符号二、压力、排量和流量
1、压力
1)、液压泵的工作压力：是指泵实际工作时的输出压力。
2)、液压马达的工作压力：是指马达实际工作时的输入压力。
3)、液压泵(液压马达)的额定压力：是指泵(马达)在正常工作条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力，超过此值就是过载。2、排量v：指在不考虑泄漏的情况下，轴转过一整转时所能输出(或所需输入)的油液体积。
3、流量q
1)、液压泵(液压马达)的油液流量qt:
指在不考虑泄漏的情况下，单位时间内所能输出(或所需输入)的油液体积。
设液压泵(液压马达)的转速为n2)、液压泵(液压马达)的额定流量：指在额定转速和额定压力下液压泵输出(或输入马达)的流量。

三、功率和效率2、若考虑能量损失
能量在转换过程中是有损失的。因此输出功率小于输入功率，两者之差称为功率损失。即：
功率损失ΔP=P入－P出
1)、容积损失：因内泄漏而造成的流量上的损失。
2)、机械损失：因摩擦而造成的转矩上的损失。(二)、效率
1、液压泵的效率
1)、容积效率ηv
q
ηv=
qt
式中：qt--理论流量。
2)、机械效率ηm
Tt
ηm=
T
式中：Tt--理论转矩。§4-2齿轮泵173、密封容积是可变的
1)、当齿轮旋转时→相互啮合的齿轮逐渐脱开(右侧)→密封容积↗→形成部分真空→油箱中的油液被吸进来。
2)、当齿轮旋转时→齿轮逐渐进入啮合→密封容积↘→油液被挤出去。
二、流量计算和流量脉动
1、流量计算
排量的精确计算根据齿轮啮合原理。
近似计算可认为“排量=两个齿轮的齿间槽容积之和”，而“齿间槽的容积≈轮齿的体积”。所以：v=πDhb=2πzm2b
考虑齿间槽容积比轮齿的体积稍大些，通常取
v=6.66zm2b
齿轮泵的实际输出流量：q=6.66zm2bnηv
式中：z—齿轮系数；
D—节圆直径；
h—齿高；
m—模数；
b—齿宽。2、流量脉动
qmax–qmin
σ=
q

1)、外啮合齿轮泵的z→σ(σmax=0.2以上)
2)、内啮合齿轮泵的流量脉动小于外啮合的流量脉动。、外啮合齿轮泵的结构特点和优缺点
(一)、困油现象
1、齿轮泵的困油现象

1)、封闭腔容积的减少会使被困油液受挤压并从缝隙中挤出而产生很高的压力，油液发热，并使机件(例如；轴承等)受到额外的负载；
2)、封闭腔容积的增大又会造成局部真空使油液中溶解的气体分离，产生气穴现象。
上述这些都将使泵产生强烈的振动和噪声，这就是齿轮泵的困油现象。2、消除困油的方法
通常是在两侧盖板上开卸荷槽
使封闭腔容积减少时通过左边的卸荷槽与压油腔相通；
容积增大时通过右边的卸荷槽与吸油腔相通。
(二)、泄漏
高压腔的压力油通过如下三条途径泄
漏到低压腔中去：
1、通过齿轮啮合处的间隙；2、通过泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙；
3、通过齿轮两侧面和侧盖板间的端面间隙。（通过端面间隙的泄漏量最大，可占总泄漏量的75%-80%。）

(三)、径向不平衡力
齿轮与壳体内孔的径向间隙中，可认为压力由高压腔压力逐渐分级下降到吸油腔的压力，综合作用的结果，相当于给齿轮一个径向作用力，使齿轮和轴承受载。
1、径向不平衡力产生的后果
1)、使得齿轮与壳体接触，同时加速轴承的磨损，降低轴承的寿命。解决的方法：
改为带保护架的滚针轴承(设计寿命为2000h)；
采用滑动轴承；
采用SF型复合材料作为润滑材料。
2)、使轴弯曲。
2、减小F径的办法
1)、缩小压油口；
2)、增大径向间隙。四、提高外啮合齿轮泵压力的措施

利用特制的通道将泵内压油腔的压力油引到轴套外侧作用在一定形状和大小的面积上，产生液压力，使轴套压向齿轮端面，这个力必须大于齿轮端面作用在轴套内侧的作用力，才能保证在各种压力下，轴套始终自动贴紧齿轮端面，减小泵的端面泄漏，达到提高压力的目的。§4－3叶片泵321)、结构特点
泵由转子、定子、叶片、配油盘和端盖等部件组成；
定子的内表面是园柱形孔；
转子和定子之间存在偏心；
叶片