动作捕捉测试方法、动作捕捉过程遮挡点的位置检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113887280A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202110997017.9(22)申请日2021.08.27(71)申请人北京机械设备研究所地址100854北京市海淀区永定路50号（北京市142信箱208分箱）(72)发明人刘瑞达李如飞骆丹媚刘昊张利剑(74)专利代理机构北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11483代理人张飙(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06T7/207(2017.01)G06T7/70(2017.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称动作捕捉测试方法、动作捕捉过程遮挡点的位置检测方法(57)摘要本发明公开了一种动作捕捉测试方法、动作捕捉过程遮挡点的位置检测方法，该位置检测方法包括如下步骤：采集在无遮挡空间内被捕捉物静态状态下捕捉目标点和多个捕捉参考点的位置数据；采集在遮挡空间内被捕捉物动态状态下所述多个捕捉参考点的位置数据；根据采集的在遮挡空间内被捕捉物动态状态下多个捕捉参考点的位置数据，以及在无遮挡空间内被捕捉物静态状态下所述捕捉目标点和所述多个捕捉参考点的位置数据拟合出动作捕捉过程遮挡点的位置。本发明利用无遮挡空间内静态状态下被捕捉物的位置数据拟合遮挡空间内动态状态下被捕捉物遮挡点的位置，解决了运动过程中遮挡点位置信息缺失问题。CN113887280ACN113887280A权利要求书1/2页1.一种动作捕捉过程遮挡点的位置检测方法，其特征在于，包括如下步骤：采集在无遮挡空间内被捕捉物静态状态下捕捉目标点和多个捕捉参考点的位置数据；采集在遮挡空间内被捕捉物动态状态下所述多个捕捉参考点的位置数据；根据采集的在遮挡空间内被捕捉物动态状态下多个捕捉参考点的位置数据，以及在无遮挡空间内被捕捉物静态状态下所述捕捉目标点和所述多个捕捉参考点的位置数据拟合出动作捕捉过程遮挡点的位置。2.如权利要求1所述的位置检测方法，其特征在于，根据采集的在遮挡空间内被捕捉物动态状态下多个捕捉参考点的位置数据，以及在无遮挡空间内被捕捉物静态状态下所述捕捉目标点和所述多个捕捉参考点的位置数据拟合出动作捕捉过程遮挡点的位置包括：根据在无遮挡空间内被捕捉物静态状态下所述捕捉目标点和所述多个捕捉参考点的位置数据计算所述捕捉目标点和每个捕捉参考点的静态距离数据；根据所述静态距离数据和在遮挡空间内被捕捉物动态状态下所述多个捕捉参考点的位置数据得到被捕捉物动态状态下所述捕捉目标点的虚拟位置数据；按照预定公式将所述虚拟位置数据进行迭代处理后得到被捕捉物动态状态下所述捕捉目标点的迭代位置数据；根据所述迭代位置数据和被捕捉物静态状态下所述多个捕捉参考点的位置数据计算被捕捉物动态状态下所述捕捉目标点的动态距离数据；在所述动态距离数据和所述静态距离数据满足预定条件时，动态状态下所述捕捉目标点的迭代位置数据为动态状态下遮挡点的位置。3.如权利要求2所述的位置检测方法，其特征在于，所述预定公式为：其中，为动态状态下捕捉目标点的坐标，为动态状态下捕捉参考点的坐标，为动态状态下捕捉目标点与捕捉参考点的距离，为静态状态下捕捉目标点与捕捉参考点的距离，k为0.3～0.5。4.如权利要求2所述的位置检测方法，其特征在于，所述预定条件为：其中，为动态状态下捕捉目标点与捕捉参考点的距离，lMsAs，lMsBs，lMsCs为静态状态下捕捉目标点与捕捉参考点的距离，a为预定常数。5.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；以及存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求6‑9任一项所述的位置检测方法。6.动作捕捉测试方法，其特征在于，包括如下步骤：根据被捕捉物在遮挡空间内运动过程中与遮挡物相对位置确定遮挡区域和无遮挡区域；在所述遮挡区域内设置一个位置采集装置对应于捕捉目标点，在所述无遮挡区域内设2CN113887280A权利要求书2/2页置多个位置采集装置对应于多个捕捉参考点；在无遮挡空间内被捕捉物静态状态下，采集所述捕捉目标点和所述多个捕捉参考点的位置数据；取下所述遮挡区域内设置的位置采集装置，在遮挡空间内被捕捉物动态状态下，采集所述多个捕捉参考点的位置数据。7.如权利要求6所述的动作捕捉测试方法，其特征在于，还包括如下步骤：根据采集的在遮挡空间内被捕捉物动态状态下多个捕捉参考点的位置数据，以及在无遮挡空间内被捕捉物静态状态下所述捕捉目标点和所述多个捕捉参考点的位置数据拟合出动态状态下遮挡点的位置。8.如权利要求7所述的动作捕捉测试方法，其特征在于，根据采集的在遮挡空间内被捕捉物动态状态下多个捕捉参考点的位置数据，以及在无遮挡空间内被捕捉