一种单双目摄像头兼容的自动调焦装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113891066A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202111087375.2(22)申请日2021.09.16(71)申请人广东省威汇智能科技有限公司地址516006广东省惠州市博罗县麻陂镇鸿兴路21号(72)发明人巫辉黄麦多欧阳鹏(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人叶新平(51)Int.Cl.H04N17/00(2006.01)H04N5/232(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称一种单双目摄像头兼容的自动调焦装置(57)摘要本发明涉及车载摄像头产品生产制造技术领域，提供一种单双目摄像头兼容的自动调焦装置，设置平行安装的测试设备、循环测试台架，以及分设在循环测试台架两端的上料机构、下料机构，建立单双目兼容调焦机制，通过上料机构、下料机构实现产品的自动上料、自动下料；设置传送机构带动放置半成品产品的放置治具，可通过预设调焦线程，自动地将半成品产品运输至对应于测试设备的目标工位进行组装、调焦，自动化程度高、适用范围广，可满足单目、双目的流媒体摄像头的调焦需求，生产效率高、调焦系统稳定。CN113891066ACN113891066A权利要求书1/2页1.一种单双目摄像头兼容的自动调焦装置，其特征在于：包括主控模块及与其连接的上料机构、测试设备、循环测试台架、下料机构；所述测试设备平行设置在所述循环测试台架的一侧，所述上料机构、所述下料机构分别安装在所述循环测试台架的两端；所述循环测试台架包括传送机构和固定在所述传送机构上的承载机构，所述承载机构包括多个放置治具；所述主控模块用于存储测试用例，并根据所述测试用例发出控制命令；所述上料机构用于响应所述控制命令，将半成品产品放置到所述循环测试台架；所述循环测试台架用于响应所述控制命令，将半成品产品运输至目标工位；所述测试设备用于响应所述控制命令，对半成品产品进行组装、调焦。2.如权利要求1所述的一种单双目摄像头兼容的自动调焦装置，其特征在于：所述循环测试台架包括传送机构和承载组件；所述传送机构包括传动连接的循环输送线以及动力组件；所述循环输送线为闭合的环形皮带输送结构；所述动力组件用于带动所述环形皮带输送结构沿着顺时针或逆时针旋转；所述承载组件包括多个放置治具，所述放置治具等间距地放置在所述循环输送线顶部。3.如权利要求2所述的一种单双目摄像头兼容的自动调焦装置，其特征在于：所述测试设备包括依次安装在所述循环输送线一侧的Plasma模块、第一点胶模块、第一AA调焦模块、第二点胶模块、第二AA调焦模块；所述半成品产品包括第一零件和第二零件；所述Plasma模块用于对半成品产品进行表面清洗和表面活化；当所述半成品产品为单目摄像头时，所述第一点胶模块、所述第二点胶模块均用于对半成品产品进行点胶处理，得到组装产品；所述第一AA调焦模块、所述第二AA调焦模块均用于获取所述组装产品的出图图像，计算检测图卡的中心与光学中心的偏差，并根据所述偏差将所述组装产品的第一零件移至光学中心；当所述半成品产品为双目摄像头时，所述第一点胶模块用于对半成品产品的广角摄像头进行点胶处理，得到第一组装产品；所述第一AA调焦模块用于获取所述广角摄像头的出图图像，计算检测图卡的中心与光学中心的偏差，并根据所述偏差将所述广角摄像头移至光学中心；所述第二点胶模块，用于对半成品产品的窄角摄像头进行点胶处理，得到第二组装产品；所述第二AA调焦模块用于获取所述窄角摄像头的出图图像，计算检测图卡的中心与光学中心的偏差，并根据所述偏差将所述窄角摄像头移至光学中心。4.如权利要求3所述的一种单双目摄像头兼容的自动调焦装置，其特征在于：所述承载机构至少包括两组所述放置治具，每一组均包括多个分别与所述Plasma模块、所述第一点胶模块、所述第二点胶模块、所述第一AA调焦模块、所述第二AA调焦模块一一对应的所述放置治具。5.如权利要求3所述的一种单双目摄像头兼容的自动调焦装置，其特征在于：所述第一点胶模块包括激光准直器检测仪器、视觉相机模块、点胶枪；2CN113891066A权利要求书2/2页所述激光准直器检测仪器用于检测所述第二零件内传感器的平整度；所述视觉相机模块用于对所述第二零件内传感器进行白板检测，当识别到有脏污，则停止点胶动作；所述点胶枪用于对所述第二零件和所述第一零件上的点胶区域进行点胶。6.如权利要求5所述的一种单双目摄像头兼容的自动调焦装置，其特征在于：所述第一AA调焦模块包括六轴平台、夹爪、光固化组件，所述六轴平台包括依次连接的X旋转轴、X轴、Y旋转轴、Y轴、Z旋转轴、Z轴；所述夹爪、所述光固化组件均固定在所述Z轴上；所述夹爪用于抓取所述第二零件；所述六轴平台用于向所述