三维模型生成方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113888696A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202111132011.1(22)申请日2021.09.26(71)申请人北京达佳互联信息技术有限公司地址100089北京市海淀区上地西路6号1幢1层101D1-7(72)发明人刘晓强马里千张国鑫金博孙佳佳(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人周婷婷(51)Int.Cl.G06T17/00(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图4页(54)发明名称三维模型生成方法和装置(57)摘要本发明公开关于一种三维模型生成方法，其中包括：获取包括目标对象的目标视频帧；从目标视频帧中提取位于目标对象的身体上的关键位置的二维坐标；利用模型数据库对二维坐标进行匹配计算，得到与二维坐标匹配的目标姿态变换参数，其中，模型数据库中包括多组具备对应关系的参考姿态变换参数和参考三维坐标，参考姿态变换参数用于指示参考对象的身体姿态从初始姿态变换为参考姿态的变换参数，参考三维坐标为参考对象在参考姿态下身体上的关键位置的三维坐标；按照目标姿态变换参数对参考对象对应的参考人体模型进行变换，得到与目标对象匹配的目标人体三维模型。本发明实现了人体三维模型应用在特效渲染中，提高与特效渲染效果的贴合度的技术效果。CN113888696ACN113888696A权利要求书1/2页1.一种三维模型生成方法，其特征在于，包括：获取包括目标对象的目标视频帧；从所述目标视频帧中提取位于所述目标对象的身体上的关键位置的二维坐标；利用模型数据库对所述二维坐标进行匹配计算，得到与所述二维坐标匹配的目标姿态变换参数，其中，所述模型数据库中包括多组具备对应关系的参考姿态变换参数和参考三维坐标，所述参考姿态变换参数用于指示参考对象的身体姿态从初始姿态变换为参考姿态的变换参数，所述参考三维坐标为所述参考对象在所述参考姿态下身体上的关键位置的三维坐标；按照所述目标姿态变换参数对所述参考对象对应的参考人体模型进行变换，得到与所述目标对象匹配的目标人体三维模型，其中，所述参考人体模型为所述参考对象的身体姿态处于所述初始姿态下的人体三维模型。2.根据权利要求1所述的三维模型生成方法，其特征在于，所述利用模型数据库对所述二维坐标进行匹配计算，得到与所述二维坐标匹配的目标姿态变换参数包括：对所述目标对象的所述二维坐标进行坐标变换，得到目标三维坐标；从所述模型数据库中包括的所述参考三维坐标中获取待匹配的当前三维坐标，并执行以下操作；比对所述当前三维坐标以及所述目标三维坐标，以得到第一姿态变换参数；在所述第一姿态变换参数达到收敛条件的情况下，将所述第一姿态变换参数确定为与所述二维坐标匹配的所述目标姿态变换参数；在所述第一姿态变换参数并未达到所述收敛条件的情况下，从所述模型数据库中获取下一个参考三维坐标作为所述当前三维坐标。3.根据权利要求2所述的三维模型生成方法，其特征在于，在所述比对所述当前三维坐标以及所述目标三维坐标，以得到第一姿态变换参数之后，还包括：获取在所述第一姿态变换参数之前得到的第二姿态变换参数；根据所述第一姿态变换参数与所述第二姿态变换参数之间的第一差异值，来确定所述第一姿态变换参数是否达到所述收敛条件。4.根据权利要求3所述的三维模型生成方法，其特征在于，在所述获取在所述第一姿态变换参数之前得到的第二姿态变换参数之后，还包括：在所述第一差异值小于第一阈值的情况下，确定所述第一姿态变换参数达到所述收敛条件；在所述第一差异值大于或等于所述第一阈值的情况下，确定所述第一姿态变换参数并未达到所述收敛条件。5.根据权利要求3所述的三维模型生成方法，其特征在于，在所述获取在所述第一姿态变换参数之前得到的第二姿态变换参数之后，还包括：获取所述目标视频帧之前上一个视频帧对应的历史姿态变换参数；获取所述第一姿态变换参数与所述历史姿态变换参数之间的第二差异值；对所述第一差异值与所述第二差异值进行加权计算，得到计算结果；在所述计算结果小于第二阈值的情况下，确定所述第一姿态变换参数达到所述收敛条件。2CN113888696A权利要求书2/2页6.根据权利要求5所述的三维模型生成方法，其特征在于，在所述第一姿态变换参数达到收敛条件的情况下，还包括：获取所述目标视频帧之前上一个视频帧对应的历史变换控制参数；获取所述第一姿态变换参数与所述历史姿态变换参数之间的第二差异值；在所述第二差异值小于第三阈值的情况下，将所述第一姿态变换参数确定为与所述二维坐标匹配的所述目标姿态变换参数在所述第二差异值大于所述第三阈值的情况下，提示所述二维坐标匹配计算异常。7.一种三维模型生成装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取包括目标对象的目标视频帧；提