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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113888625A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202111136259.5(22)申请日2021.09.27(71)申请人上海商汤智能科技有限公司地址200233上海市徐汇区桂平路391号3号楼1605A室(72)发明人张黎玮范亦卿(74)专利代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280代理人何倚雯(51)Int.Cl.G06T7/70(2017.01)A61B17/34(2006.01)A61B34/20(2016.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称图像显示方法和相关装置、设备、存储介质(57)摘要本申请公开了一种图像显示方法和相关装置、设备、存储介质,该方法包括:获取对目标对象进行图像采集得到的第一三维图像;从第一三维图像中确定目标三维区域,其中,目标三维区域包含目标穿刺路径;在第一显示界面的第一区域显示与目标三维区域对应的第二三维图像以及目标穿刺路径。上述方案,能够方便用户快速了解目标穿刺路径以及周围的情况。CN113888625ACN113888625A权利要求书1/2页1.一种图像显示方法,其特征在于,包括:获取对目标对象进行图像采集得到的第一三维图像;在所述第一三维图像中确定目标三维区域,其中,所述目标三维区域包含目标穿刺路径;在第一显示界面的第一区域显示与所述目标三维区域对应的第二三维图像以及所述目标穿刺路径。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标三维区域以所述目标穿刺路径为中心;和/或所述目标三维区域垂直于所述目标穿刺路径的截面尺寸为预设尺寸。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述目标三维区域为柱体,其中,所述柱体的中心线为所述目标穿刺路径,所述柱体垂直于所述目标穿刺路径的截面半径为预设半径值。4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,在所述第一显示界面的第一区域显示与所述目标三维区域对应的第二三维图像以及所述目标穿刺路径之后,所述方法还包括:响应用户的第一调整操作,将所述目标三维区域的所述截面尺寸更新为用户选择的尺寸;基于更新后的所述目标三维区域,重新执行所述在第一显示界面的第一区域显示与所述目标三维区域对应的第二三维图像以及所述目标穿刺路径及其之后的步骤。5.根据权利要求1‑4任一项所述的方法,其特征在于,在所述第一三维图像中确定目标三维区域之后,所述方法还包括:生成所述目标三维区域的切面二维图像,并在所述第一显示界面的第二区域显示所述切面二维图像;其中,所述切面二维图像包含所述目标穿刺路径。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在所述第一显示界面的第二区域显示所述切面二维图像之后,所述方法还包括:响应用户的第二调整操作,确定所述目标三维区域的切面选择角度;生成与所述切面选择角度匹配的新的所述切面二维图像,并在所述第二区域显示新的所述切面二维图像。7.根据权利要求1‑6任一项所述的方法,其特征在于,在获取第一三维图像之后,所述方法还包括:在所述第一显示界面的第三区域显示所述第一三维图像,并在所述第一三维图像中显示所述目标穿刺路径。8.根据权利要求1‑7任一项所述的方法,其特征在于,在获取对目标对象进行图像采集得到的第一三维图像之前,所述方法还包括:在第二显示界面显示所述第一三维图像,并在所述第一三维图像上显示若干条候选穿刺路径;响应于用户的选择操作,将用户选择的所述候选穿刺路径作为所述目标穿刺路径。9.一种图像显示装置,其特征在于,包括:获取模块,用于获取对目标对象进行图像采集得到的第一三维图像;2CN113888625A权利要求书2/2页分割模块,用于在所述第一三维图像中确定目标三维区域,其中,所述目标三维区域包含目标穿刺路径;显示模块,用于在第一显示界面的第一区域显示与所述目标三维区域对应的第二三维图像以及所述目标穿刺路径。10.一种电子设备,其特征在于,包括相互耦接的存储器和处理器,所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令,以实现权利要求1至8任一项所述的图像显示方法。11.一种计算机可读存储介质,其上存储有程序指令,其特征在于,所述程序指令被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的图像显示方法。3CN113888625A说明书1/8页图像显示方法和相关装置、设备、存储介质技术领域[0001]本申请涉及图像处理技术领域,特别是涉及一种图像显示方法和相关装置、设备、存储介质。背景技术[0002]穿刺,是将穿刺针刺入体腔抽取分泌物做化验、向体腔注入气体或造影剂做造影检查,或向体腔内注入药物的一种诊疗技术。[0003]医生在穿刺手术之前,需要对穿刺路径进行规划。医生在规划穿刺路径时,需要避开肋骨,肋间神经,血管组织亚段等人体组织,需要针