图像处理方法、装置、电子设备和可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113888435A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202111181857.4(22)申请日2021.10.11(71)申请人维沃移动通信有限公司地址523863广东省东莞市长安镇维沃路1号(72)发明人王玮凡芳(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司11319代理人乔珊珊(51)Int.Cl.G06T5/00(2006.01)G06T7/55(2017.01)H04N5/232(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称图像处理方法、装置、电子设备和可读存储介质(57)摘要本申请公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和可读存储介质，属于电子技术领域。其中，所述图像处理方法包括：在第一摄像头采集第一图像、第二摄像头采集第二图像的情况下，根据目标变焦倍率和目标角度，校正第一图像，得到第三图像，以及校正第二图像，得到第四图像；其中，目标角度为第一图像和第二图像在抖动过程中偏移的角度；在第三图像与第四图像之间不满足预设条件的情况下，校正第三图像，得到第五图像，以及校正第四图像，得到第六图像；其中，第五图像和第六图像之间满足预设条件；根据第五图像和第六图像，获取第五图像对应的目标深度信息；根据目标深度信息，对第五图像进行虚化处理。CN113888435ACN113888435A权利要求书1/2页1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：在第一摄像头采集第一图像、第二摄像头采集第二图像的情况下，根据目标变焦倍率和目标角度，校正所述第一图像，得到第三图像，以及校正所述第二图像，得到第四图像；其中，所述目标角度为所述第一图像和所述第二图像在抖动过程中偏移的角度；在所述第三图像与所述第四图像之间不满足预设条件的情况下，校正所述第三图像，得到第五图像，以及校正所述第四图像，得到第六图像；其中，所述第五图像和所述第六图像之间满足所述预设条件；根据所述第五图像和所述第六图像，获取所述第五图像对应的目标深度信息；根据所述目标深度信息，对所述第五图像进行虚化处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述校正所述第一图像，得到第三图像，以及校正所述第二图像，得到第四图像，包括：基于公式一：获取第一偏移量；根据所述第一偏移量，对所述第一图像进行校正，得到所述第三图像；以及，基于公式一：获取第二偏移量；根据所述第二偏移量，对所述第二图像进行校正，得到所述第四图像；其中，在所述公式一中，H为单应性变换矩阵；R云台/OIS*R为所述目标角度；fx表示x轴方向上的归一化焦距，fy表示y轴方向上的归一化焦距，cx、cy为图像主点的在x轴方向上和y轴方向上的坐标，z为所述目标变焦倍率。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述校正所述第一图像，得到第三图像，以及校正所述第二图像，得到第四图像之前，所述方法还包括：根据陀螺仪转动的第一角度，以及防抖模组补偿的第二角度，获取所述目标角度；其中，所述公式一中的R云台/OIS*R用于表示所述第一角度减去所述第二角度、获取的所述目标角度；R云台/OIS*R为旋转矩阵形式；当所述防抖模组未运行时，R云台/OIS*R＝R。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第五图像和所述第六图像沿水平方向对齐。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述校正所述第三图像，得到第五图像，以及校正所述第四图像，得到第六图像，包括：校正所述第三图像中的目标像素点的纵坐标为第一数值，得到所述第五图像；以及，校正所述第四图像中的所述目标像素点的纵坐标为第二数值，得到所述第六图像；其中，所述第一数值等于所述第二数值。6.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：第一校正模块，用于在第一摄像头采集第一图像、第二摄像头采集第二图像的情况下，根据目标变焦倍率和目标角度，校正所述第一图像，得到第三图像，以及校正所述第二图像，得到第四图像；其中，所述目标角度为所述第一图像和所述第二图像在抖动过程中偏移的角度；第二校正模块，用于在所述第三图像与所述第四图像之间不满足预设条件的情况下，2CN113888435A权利要求书2/2页校正所述第三图像，得到第五图像，以及校正所述第四图像，得到第六图像；其中，所述第五图像和所述第六图像之间满足所述预设条件；第一获取模块，用于根据所述第五图像和所述第六图像，获取所述第五图像对应的目标深度信息；处理模块，用于根据所述目标深度信息，对所述第五图像进行虚化处理。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一校正模块，包括：第一获取单元，用于基于公式一：获取第一偏移量；第一校正单元，用于根据所述第一偏移量，对所述第一图像进行校正，得到所述第三图像；以及，第二获取单元，用于基于公