电机定子绝缘缺陷检测装置、方法以及电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113884834A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202111245240.4(22)申请日2021.10.26(71)申请人四川大学地址610065四川省成都市一环路南一段24号(72)发明人王鹏赵文焕于超凡马世宇马世金(74)专利代理机构成都华复知识产权代理有限公司51298代理人李俊(51)Int.Cl.G01R31/12(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称电机定子绝缘缺陷检测装置、方法以及电子设备(57)摘要本发明揭示了一种电机定子绝缘缺陷检测装置、方法以及电子设备。本发明提供的电机定子绝缘缺陷检测装置通过数据采集模块获取目标电机定子的检测起始位置，控制模块能够根据该检测起始位置以及检测路径控制可移动小车对目标电机定子进行绝缘缺陷的检测，机械臂的第一传感器可以沿着该检测路径采用局部放电超声定位法进行绝缘缺陷的检测，第二传感器器可以在第一传感器检测到绝缘缺陷的情况下，采用局部放电超声定位法获取绝缘缺陷对应的目标位置，再通过第二采集器根据该位置信息采集对应的图像信息，从而使得能够快速识别和定位目标电机定子内部绝缘缺陷，进而为目标电机定子的“零故障”运行以及安全维护提供了安全保障。CN113884834ACN113884834A权利要求书1/2页1.一种电机定子绝缘缺陷检测装置，其特征在于，包括：分别设置在可移动小车上且相互电连接的数据采集模块、控制模块以及机械臂；所述数据采集模块包括第一采集器和第二采集器，所述第一采集器设置在所述可移动小车的前端，用于获取目标电机定子的检测起始位置；所述控制模块，用于根据所述检测起始位置以及检测路径控制所述可移动小车对所述目标电机定子进行绝缘缺陷检测，其中，所述检测路径是以所述检测起始位置为起点，沿着所述目标电机定子的内壁方向移动直至再次移动到所述检测起始位置所形成的路径；所述机械臂的两端分别活动连接有可拆卸的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于沿着所述检测路径采用局部放电特高频检测方法进行绝缘缺陷的检测，所述第二传感器用于在所述第一传感器检测到绝缘缺陷的情况下，采用局部放电超声定位法获取所述绝缘缺陷对应的位置信息；所述第二采集器设置在所述机械臂的顶端，用于根据所述位置信息采集对应的图像信息。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器均与所述目标电机定子的内壁保持预设绝缘距离。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第一传感器为特高频电磁传感器、窄带天线、贴片天线中任一种传感器，所述第二传感器为阵列超声波传感器或者压电传感器。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述阵列超声波传感器包括多个微机电系统MEMS麦克风。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述多个微机电系统MEMS麦克风采用M*M的排列方式，其中，所述M≥4。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一采集器和所述第二采集器为摄像头。7.根据权利要求1‑6任一项所述的装置，其特征在于，所述可移动小车上设置有旋转模组，所述机械臂水平旋转与所述旋转模组连接。8.一种电机定子绝缘缺陷检测方法，其特征在于，应用于上述权利要求1‑7任一项所述的电机定子绝缘缺陷检测装置，所述方法包括：获取目标电机定子内壁的检测起始位置；根据所述检测起始位置以及检测路径采用局部放电特高频检测技术对目标电机定子进行绝缘缺陷检测，其中，所述检测路径是以检测起始位置为起点，沿着目标电机定子的内壁方向移动，直至再次移动到检测起始位置所形成的路径；绝缘缺陷在确定检测到绝缘缺陷的情况下，采用局部放电超声定位法获取所述绝缘缺陷对应的目标位置。9.根据权利要求8所述的电机定子绝缘缺陷检测方法，其特征在于，获取目标电机定子的检测起始位置之前，所述方法还包括：获取局部放电信号的触发阈值、采样频率，以及在所述检测路径上每次进行绝缘缺陷检测的移动距离。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述在确定检测到绝缘缺陷的情况下，采2CN113884834A权利要求书2/2页用局部放电超声定位法获取所述绝缘缺陷对应的目标位置，包括：获取所述检测起始位置的位置坐标(θ0，H0)以及检测范围中心点位置的位置坐标根据所述检测起始位置的位置坐标、所述检测范围中心点位置的位置坐标以及公式得到所述绝缘缺陷对应的目标位置相对于所述检测起始位置的位置坐标的角度差以及高度值，将所述角度差和所述高度值作为所述绝缘缺陷的目标坐标(θ，H)；其中，所述机械臂中心线与所述第一传感器的距离为r，所述第一传感器的高度为h，所述可移动小车向前移动的距离为2r，所述可移动小车向前移动的次数为第n次，总前进次数为N，前进的圆弧