抱闸驱动电路及其控制方法、电路板以及控制芯片.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113900466A(43)申请公布日2022.01.07(21)申请号202111164033.6(22)申请日2021.09.30(71)申请人达闼机器人有限公司地址200245上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层(72)发明人罗程方冉向磊韩振翟星(74)专利代理机构北京智晨知识产权代理有限公司11584代理人张婧(51)Int.Cl.G05F1/10(2006.01)G05F1/56(2006.01)B25J9/10(2006.01)B25J9/12(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图3页(54)发明名称抱闸驱动电路及其控制方法、电路板以及控制芯片(57)摘要本发明实施例涉及电路控制领域，特别涉及一种抱闸驱动电路及其控制方法、电路板以及控制芯片。上述抱闸驱动电路包括：第一开关单元、电流采样单元、控制芯片；第一开关单元、电流采样单元分别串联在抱闸线圈所在的电流回路中；控制芯片的第一输入端用于接收目标驱动电压值；控制芯片的第二输入端连接于电流采样单元的电压采样端，并用于接收实际采样电压值,实际采样电压值为反映抱闸线圈的实际驱动电流值的采样电压值；控制芯片的第一输出端连接于第一开关单元的控制端；控制芯片用于根据目标驱动电压值和实际采样电压值生成第一开关单元的控制信号。本申请提出的抱闸驱动电路控制适配性高、效果直接、响应迅速、可靠性高且成本低。CN113900466ACN113900466A权利要求书1/3页1.一种抱闸驱动电路，其特征在于，包括：第一开关单元、电流采样单元、控制芯片；所述第一开关单元、所述电流采样单元分别串联在抱闸线圈所在的电流回路中；所述控制芯片的第一输入端用于接收目标驱动电压值,所述目标驱动电压值为所述抱闸线圈的目标驱动电流值对应的驱动电压值；所述控制芯片的第二输入端连接于所述电流采样单元的电压采样端，并用于接收实际采样电压值,所述实际采样电压值为反映所述抱闸线圈的实际驱动电流值的采样电压值；所述控制芯片的第一输出端连接于所述第一开关单元的控制端；所述控制芯片用于根据所述目标驱动电压值和所述实际采样电压值生成所述第一开关单元的控制信号。2.根据权利要求1所述的抱闸驱动电路，其特征在于，所述抱闸驱动电路还包括：电阻调节单元；所述电阻调节单元与所述电流采样单元并联连接，且所述电阻调节单元的控制端连接至所述控制芯片的第二输出端或连接至所述抱闸驱动电路的信号转换适配芯片；所述电阻调节单元的控制端用于接收开启信号或关断信号；所述电阻调节单元在所述开启信号的控制下与所述电流采样单元形成的总电阻值小于所述电阻调节单元在所述关断信号的控制下与所述电流采样单元形成的总电阻值。3.根据权利要求2所述的抱闸驱动电路，其特征在于，所述电阻调节单元为无源电阻网络，且所述无源电阻网络的控制端连接于所述控制芯片的第二输出端。4.根据权利要求2所述的抱闸驱动电路，其特征在于，所述电阻调节单元包括串联连接的电阻单元和第二开关单元；所述抱闸驱动电路包括所述信号转换适配芯片，所述信号转换适配芯片的第一输出端连接所述控制芯片的第一输入端，所述控制芯片通过所述信号转换适配芯片接收所述目标驱动电压值；所述第二开关单元的控制端连接至所述信号转换适配芯片的第二输出端。5.根据权利要求1至4中任一项所述的抱闸驱动电路，其特征在于，所述抱闸驱动电路还包括：电感单元；所述电感单元串联在所述抱闸线圈所在的电流回路中。6.根据权利要求1至4中任一项所述的抱闸驱动电路，其特征在于，所述抱闸驱动电路还包括：分压单元；所述分压单元的第一端连接在所述抱闸线圈的引线负端，所述分压单元的第二端接地；所述分压单元包括串联连接的第一部分和第二部分，所述第一部分和第二部分的连接点作为信号输出端，所述信号输出端用于输出分压信号。7.根据权利要求1至4中任一项所述的抱闸驱动电路，其特征在于，所述抱闸驱动电路还包括：信号转换适配芯片；所述信号转换适配芯片的第一输出端连接所述控制芯片的第一输入端，所述控制芯片通过所述信号转换适配芯片接收所述目标驱动电压值。8.一种抱闸驱动电路的控制方法，其特征在于，所述抱闸驱动电路包括第一开关单元、电流采样单元、控制芯片；所述第一开关单元、所述电流采样单元分别串联在抱闸线圈所在的电流回路中；所述控制芯片具有第一输入端和第二输入端，所述控制芯片的第二输入端连接于所述电流采样单元的电压采样端；所述控制芯片的第一输出端连接于所述第一开关单元的控制端；所述方法包括：在所述抱闸线圈的稳态工作阶段，所述控制芯片通过所述控制芯片的第一输入端接收目标驱动电压值；其中，所述目标2CN113900466A权利要求书2/3页驱动电压值为所述抱闸线圈的目标驱动电流值对应的驱动电压值；所述控制