一种失效卫星捕获对接装置及方法.pdf
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一种失效卫星捕获对接装置及方法.pdf
本发明公开了一种失效卫星捕获对接装置,采用套索捕获机构完成对目标星的捕获,然后带动被捕获的目标星与靠近任务星,通过缓冲对接锁定机构实现任务星与目标星的对接;另外,本发明失效卫星捕获对接装置中还增加了控制器,对捕获及对接过程进行智能控制;本发明集捕获、对接、锁紧和释放于一体,具有捕获容差大、捕获成功率高、对接牢靠的优点,且在抓捕后两颗卫星抵近过程中能够削减两颗卫星之间的姿态偏差,提高对接的准确性,可重复实施多次捕获任务,实用性强。本发明还公开了一种基于失效卫星捕获对接装置实现的失效卫星捕获对接方法。
一种卫星信号捕获方法及装置.pdf
本发明公开了一种卫星信号捕获方法及装置,以减少卫星信号捕获过程中计算量。卫星信号捕获方法包括:对输入信号进行中频下变频,且将其分成IQ两路;将IQ两路数据根据码速率进行重采样;使用扩频码进行FFT,并完成取共轭,获取多普勒值;对完成重采样后的IQ数据在指定多普勒频率进行下变频;完成多普勒下变频数据的FFT;对频谱进行循环移位;进行数据频谱和扩频码频谱进行乘法运算;对乘积进行IFFT;最终完成捕获成功与否判决。
一种卫星导航信号快速捕获方法与装置.pdf
本发明有提供一种卫星导航信号的快速捕获方法与装置。其中卫星导航信号的快速捕获方法包括:对接收机的晶振时钟进行修正,以减小频率搜索范围;通过位置与时间等辅助信息,估计码相位和多普勒的误差值,最大程度的减小搜索范围;根据估算的结果,将这个二维估计值设定为搜索中心,并采用螺旋式的搜索顺序进行信号的捕获,即从概率高的点开始,逐渐往概率低的点进行搜索;检测卫星信号的强弱,并根据信号的强弱自适应的使用不同的积分时间与捕获步进;采用灵活的判决模式,根据卫星信号的强弱决定使用门限判决或最大值判决,并根据捕获的成功率调整门
一种卫星对接捕获机构及空间分离释放与对接锁紧机构.pdf
本发明提供一种卫星对接捕获机构,包括环形主基座以及导引捕获环、导轨、主支撑杆、导向滑块、主弹簧、抬升限位器和锁紧机构;多个导轨沿环形主基座的径向设置,导引捕获环与环形主基座同轴,且导引捕获环的径向尺寸小于环形主基座的径向尺寸;导向滑块设置在导轨上且能够沿导轨的长度方向移动;主支撑杆的两端分别与导向滑块和导引捕获环的外壁铰接;主弹簧套接在导轨上,且位于环形主基座和导向滑块之间。本发明的卫星对接捕获机构,将导引捕获环通过导轨、支撑杆、导向滑块和弹簧设置在环形主基座上,结构简单、尺寸小且对接冲击力小,可用于可往
捕获对接装置.pdf
本发明公开了一种捕获对接装置,包括:主动捕获机构,丝杠组件连接于驱动单元的转轴上,伸缩套筒套设于丝杠组件上,并与丝杠组件啮合;管体组件套设于伸缩套筒上,并包覆丝杠组件;球头设置于管体组件远驱动单元的最前端;驱动单元带动丝杠组件转动时,伸缩套筒沿丝杠组件运动,并推动伸缩套筒带动球头进行伸缩;标准化主动接口,安装主动捕获机构;标准化被动接口,与标准化主动接口对接,安装接受腔腔体;腔体与抓捕机构连接,锁紧瓣与抓捕机构通过中心销连接,锁紧瓣沿中心销转动后,通过限位销插设于抓捕机构被固定,连接锁紧瓣与拉簧架之间通过