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雷达辅助驾驶系统和方法.pdf
2023-07-24
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本发明提供了雷达辅助驾驶系统和方法，包括仪表、控制器和雷达，雷达和控制器分别与仪表相连接；控制器用于采集当前车辆的绝对车速，并将绝对车速发送给仪表；仪表用于将绝对车速发送给雷达；雷达用于接收仪表发送的绝对车速；并采集目标对象的速度和当前车辆与目标对象的距离，根据绝对车速、目标对象的速度和距离，得到碰撞时间；根据碰撞时间与绝对车速的关系确定目标对象类别，根据目标对象类别向仪表发送功能标志位；仪表用于根据功能标志位进行紧急减速或报警；根据碰撞时间与绝对车速的关系，确定目标对象的类别，从而对路况信息进行精准判断
2023-07-24
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2023-12-04
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本发明提供一种基于毫米波雷达的辅助驾驶系统、方法、终端和存储介质，包括：至少一个毫米波(mmW)收发器(Tx/Rx)、原始数据处理单元、动静分离单元、融合单元、分析单元、决策单元，发明可以不依靠视觉传感器，单以毫米波雷达获得的点云数据进行预处理、融合、动静分离、获取个体语义、跟踪、分析，可以达到与视觉传感器处理图像获得目标同样的效果，本发明也可以利用视觉感知数据与雷达感知数据融合，再进行处理或分析；本发明对于目标物体跟踪时在相对距离、速度、角度数据上更精准，更适合在复杂场景比如人流量较大的停车场、园区、地
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