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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113898365A(43)申请公布日2022.01.07(21)申请号202111297940.8E21D20/00(2006.01)(22)申请日2021.11.04(71)申请人四川蓝海智能装备制造有限公司地址610030四川省成都市温江区成都海峡两岸科技产业开发园蓉台大道南段669号(72)发明人兰冰罗春雨康海波周友波邱章令(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人李梦莹(51)Int.Cl.E21D9/10(2006.01)E21D11/10(2006.01)E21D11/40(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种隧道施工用多功能台车及施工方法(57)摘要本发明涉及隧道施工设备技术领域,具体涉及一种隧道施工用多功能台车及施工方法,包括台车本体,所述台车本体上设置有数个伸缩机械臂,所述机械臂可俯仰,数个所述机械臂可相对台车本体滑动,所述台车本体上设置有凿岩装置、破碎装置、抓手装置和喷浆装置,所述凿岩装置、破碎装置、抓手装置和喷浆装置分别或组合设置在数个机械臂上。目的在于通过在一台工程台车上设置凿岩装置、破碎装置、抓手装置和喷浆装置,可以同时满足隧道施工中的多种工序需求,节省了工程台车进出隧道所占用的时间,缩短了施工进程。CN113898365ACN113898365A权利要求书1/2页1.一种隧道施工用多功能台车,包括台车本体(1),其特征在于:所述台车本体(1)上设置有数个伸缩机械臂,所述机械臂可俯仰,数个所述机械臂可相对台车本体(1)滑动,所述台车本体(1)上设置有凿岩装置(6)、破碎装置(9)、抓手装置(7)和喷浆装置(5),所述凿岩装置(6)、破碎装置(9)、抓手装置(7)和喷浆装置(5)分别或组合设置在数个机械臂上。2.根据权利要求1所述的隧道施工用多功能台车,其特征在于:所述机械臂包括主机械臂(2)、第一辅助机械臂(3)和第二辅助机械臂(4),所述喷浆装置(5)设置在主机械臂(2)上,所述喷浆装置(5)可相对所述主机械臂(2)在水平面内回转,所述主机械臂(2)的端部设置所述抓手装置(7),所述抓手装置(7)可俯仰,所述抓手装置(7)可在竖直面内转动。3.根据权利要求2所述的隧道施工用多功能台车,其特征在于:所述凿岩装置(6)设置在第一辅助机械臂(3)上,所述凿岩装置(6)可相对所述第一辅助机械臂(3)在竖直面内以及水平面内转动,所述凿岩装置(6)可俯仰;所述第一辅助机械臂(3)的端部设置所述抓手装置(7)和所述破碎装置(9),所述抓手装置(7)和所述破碎装置(9)可俯仰、可相对所述第一辅助机械臂(3)在水平面内转动。4.根据权利要求3所述的隧道施工用多功能台车,其特征在于:所述破碎装置(9)设置在所述抓手装置(7)上,所述第一辅助机械臂(3)的端部设置工作台(10),所述工作台(10)可相对第一辅助机械臂(3)在水平面内转动。5.根据权利要求4所述的隧道施工用多功能台车,其特征在于:所述第二辅助机械臂(4)与第一辅助机械臂(3)的结构相同。6.根据权利要求5所述的隧道施工用多功能台车,其特征在于:所述第一辅助机械臂(3)和所述第二辅助机械臂(4)铰接在滑移小车(8)上,所述第一辅助机械臂(3)和所述第二辅助机械臂(4)相对所述滑移小车(8)在水平面内转动。7.根据权利要求6所述的隧道施工用多功能台车,其特征在于:所述台车本体(1)的前后两端分别设置前驾驶室和后驾驶室,所述台车本体(1)上设置有焊机。8.一种隧道施工用多功能台车的施工方法,其特征在于,包括以下步骤:1)将隧道内待施工用拱架运输到隧道内备用,并通过所述隧道施工用多功能台车上的前驾驶室将所述隧道施工用多功能台车驶入到隧道内待施工掌子面处;2)通过所述隧道施工用多功能台车上的三个机械臂的抓手装置,分别抓取三段拱架,三个抓手装置将三段拱架举至空中,施工人员站立在所述隧道施工用多功能台车的工作台(10)上将三段拱架进行拼接,使得三段拱架首尾相接形成弧形拱架整体;3)其中一个抓手装置继续抓持拱架整体,并将拱架整体带至隧道的掌子面处,靠近上一榀拱架整体,并与上一榀拱架整体拼接,凿岩装置(6)根据拱架位置对隧道掌子面进行凿岩钻孔,待凿岩钻孔完毕后,施工人员向孔内打入锚杆,从而固定拱架整体;4)拱架整体保持固定后,喷浆装置(5)对已固定好的拱架整体进行喷浆;5)通过所述隧道施工用多功能台车上的后驾驶室将所述隧道施工用多功能台车驶出隧道。9.根据权利要求8所述的隧道施工用多功能台车的施工方法,其特征在于:在施工前,对隧道的待施工掌子面进行勘测,对凸出的岩面进行评估后,通过机械臂上的破碎装置进行破碎,破碎完成后再重新评估施工掌子面