地图数据的处理方法、装置、系统及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113918666A(43)申请公布日2022.01.11(21)申请号202010658889.8(22)申请日2020.07.09(71)申请人北京四维图新科技股份有限公司地址100094北京市海淀区丰豪东路四维图新大厦A座10层(72)发明人卢晓菲杨威胡伟(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人钭飒飒臧建明(51)Int.Cl.G06F16/29(2019.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称地图数据的处理方法、装置、系统及存储介质(57)摘要本发明提供一种地图数据的处理方法、装置、系统及存储介质，该方法，包括：根据地图图幅中的交叉口对所述地图图幅进行区域划分，得到区域图幅；将所述区域图幅分发给作业终端进行编辑处理；接收所述作业终端根据区域图幅编辑处理后得到的目标图幅；将包含区域点属性，且属于同一图幅号的所述目标图幅进行路段合并处理，得到合并图幅。本发明可以实现地图图幅的自动拆分和合并处理，提高了高精度地图的制作效率和地图品质。CN113918666ACN113918666A权利要求书1/2页1.一种地图数据的处理方法，其特征在于，包括：根据地图图幅中的交叉口对所述地图图幅进行区域划分，得到区域图幅；将所述区域图幅分发给作业终端进行编辑处理；接收所述作业终端根据所述区域图幅编辑处理后得到的目标图幅；将包含区域点属性，且属于同一图幅号的所述目标图幅进行路段合并处理，得到合并图幅。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对地图图幅进行区域划分，得到区域图幅之前，还包括：当所述地图图幅为普通路数据时，将所述地图图幅中的各个路段与交叉口样本照片进行比对，得到各个路段的识别结果；所述识别结果包括：属于交叉口、不属于交叉口；在所述地图图幅中标记出所有交叉口位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对地图图幅进行区域划分，得到区域图幅，包括：当所述地图图幅中存在交叉口时，则根据预设的划分要求，进行区域划分；其中，所述预设的划分要求包括：每个区域图幅内的道路公里数在第一预设范围内，且同一交叉口位于一个区域图幅内；当所述地图图幅中不存在交叉口时，则按照预设的公里数进行区域划分，其中，每个区域图幅内的道路公里数相同。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述区域图幅分发给作业终端进行编辑处理，包括：将从同一地图图幅划分的所有区域图幅，建立统一的图幅号；其中，每个所述区域图幅包含有区域线；所述区域线用于界定所述区域图幅的范围；将同一图幅号下的所述区域图幅分发给至少一个作业终端进行编辑处理。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将包含区域点属性，且属于同一图幅号的所述目标图幅进行路段合并处理，得到合并图幅，包括：通过自动捕捉方式，捕捉地图图幅中的区域线，以及所述区域线所指示的路段的参考线在各个目标图幅中的结点位置；将所述结点位置作为所述目标图幅的区域点的位置；根据所述区域点的位置，确定区域点属性；所述区域点属性包括：所述区域点的位置所处的路段与其他区域点的位置所处的路段之间的挂接关系；根据所述区域点属性，将属于同一图幅号的所述目标图幅中的路段进行批量合并处理，得到合并图幅。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述区域点属性，将属于同一图幅号的所述目标图幅中的路段进行批量合并处理，包括：根据所述区域点属性，确定需要进行合并的目标图幅；根据合并原则，将需要合并的目标图幅中的路段的参考线进行拼接处理；所述合并原则包括：需要合并的路段的两条参考线所对应的字段名、字段代码一致；合并之后的参考线满足继承关系。7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：2CN113918666A权利要求书2/2页对所述合并图幅中的路段ID号进行核查；若合并前后路段ID号存在变化，则根据路段之间的关联关系，生成新的路段ID号。8.一种地图数据的处理装置，其特征在于，包括：划分模块，用于根据地图图幅中的交叉口对所述地图图幅进行区域划分，得到区域图幅；分发模块，用于将所述区域图幅分发给作业终端进行编辑处理；接收模块，用于接收所述作业终端根据所述区域图幅编辑处理后得到的目标图幅；合并模块，用于将包含区域点属性，且属于同一图幅号的所述目标图幅进行路段合并处理，得到合并图幅。9.一种地图数据的处理系统，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器中加载有程序，当所述程序被执行时，所述处理器用于执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-7中任一所述的方法。3CN113918666A说明书1/9