一种开关磁阻电机控制方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113922709A(43)申请公布日2022.01.11(21)申请号202010660327.7(22)申请日2020.07.10(71)申请人丁金龙地址100078北京市丰台区方庄南路15号方恒偶寓1楼A座918(72)发明人丁金龙(74)专利代理机构北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙)11348代理人任媛刘铁生(51)Int.Cl.H02P6/06(2006.01)H02P6/17(2016.01)权利要求书2页说明书11页附图4页(54)发明名称一种开关磁阻电机控制方法及装置(57)摘要本发明公开了一种开关磁阻电机控制方法及装置，涉及电机控制电气传动领域，用于解决现有技术中开关磁阻电机控制复杂的问题，该方法包括：获取电机控制的目标指令以及电机运行的实时参数；利用所述目标指令以及实时参数确定第一控制模式对应的第一控制信号；利用所述目标指令以及实时参数确定第二控制模式对应的第二控制信号；根据所述第一控制信号与第二控制信号生成电机控制的调节指令。本发明实施例用于开关磁阻的电机控制。CN113922709ACN113922709A权利要求书1/2页1.一种开关磁阻电机控制方法，其特征在于，包括：获取电机控制的目标指令以及电机运行的实时参数；利用所述目标指令以及实时参数确定第一控制模式对应的第一控制信号；利用所述目标指令以及实时参数确定第二控制模式对应的第二控制信号；根据所述第一控制信号与第二控制信号生成电机控制的调节指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标指令包括转矩指令与转速指令，所述方法还包括：当目标指令为转矩指令时，根据所述转矩指令确定电机控制的目标转矩；当目标指令为转速指令时，根据所述转速指令与电机的实时转速确定电机控制的目标转矩。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一控制模式为角度控制模式，所述利用目标指令以及实时参数确定第一控制模式对应的第一控制信号，包括：根据所述目标转矩与电机的实时转速计算所述电机的控制目标，所述控制目标为相开通角、相关断角；根据所述控制目标与电机实时的转子位置信息计算第一控制信号，所述第一控制信号为电机各相开通与关断信号。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二控制模式为电流斩波控制模式，所述利用目标指令以及实时参数确定第二控制模式对应的第二控制信号，包括：根据所述目标转矩与电机的实时转速计算控制所述电机的目标电流；根据所述目标电流与电机的实时电流计算第二控制信号，所述第二控制信号用于控制所述电机功率电路中各相IGBT开关。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标转矩与电机的实时转速计算控制所述电机的目标电流，包括：判断所述电机的当前状态是否正常，所述当前状态由电机实时的转速波动、振动、噪声参数确定；若正常，则根据所述目标转矩与电机的实时转速计算电流斩波幅值，将所述电流斩波幅值作为目标电流；若不正常，则根据所述目标转矩与电机的实时转矩确定所述目标电流。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标转矩与电机的实时转矩确定所述目标电流，包括：根据所述目标转矩与电机的实时转矩确定待调整转矩；根据所述待调整转矩计算电机的相电流；利用所述电流斩波幅值对所述相电流限幅，将限幅后得到的电流值作为所述目标电流。7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一控制信号与第二控制信号生成电机控制的调节指令，包括：将所述第一控制信号与第二控制信号进行与逻辑运算，得到所述电机控制的调节指令，所述调节指令用于控制电机功率电路各相IGBT开关的通断，驱动电机运行。8.一种开关磁阻电机控制装置，其特征在于，包括：2CN113922709A权利要求书2/2页获取模块，用于获取电机控制的目标指令以及电机运行的实时参数；第一确定模块，用于利用所述目标指令以及实时参数确定第一控制模式对应的第一控制信号；第二确定模块，用于利用所述目标指令以及实时参数确定第二控制模式对应的第二控制信号；生成模块，用于根据所述第一控制信号与第二控制信号生成电机控制的调节指令。9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至权利要求7中任意一项所述的开关磁阻电机控制方法。10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至权利要求7中任意一项所述的开关磁阻电机控制方法。3CN113922709A说明书1/11页一种开关磁阻电机控制方法及装置技术领域[0001]本发明涉及电机控制电气传动领域，特别是涉及一种开关磁阻电机控制方法及装置。背景技术[0002]近几年来，随着电力电子